超宽带室内定位系统的研究与实现-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Zhejiang University of Technology for the Degree of Master Development and Implementation of Ultra-wideband Indoor Locating System Candidate: Yu Jiyun Advisor: Prof. Yang Dongyong College of Information Engineering Zhejiang University of Technology Dec 2015 浙江工业大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工作 所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外，本论文不包含其它个人或 集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的 学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中 以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留 并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本 人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密□，在_ _年解密后适用本授权书。 2、不保密□。 （请在以上相应方框内打“√”） 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 浙江工 浙江工业大学硕士学位论文 超宽带室内定位系统的研究与实现 摘 要 无线定位作为室内环境中位置信息获取的主要方式，已成为当前通信及信息技术领域 的研究热点。采用超宽带技术具有非接触、非视距、功耗低和精度高等优点。本文研究了 无线定位技术的特点和原理，研发了基于无线通信的室内定位硬件系统。 本文设计的无线定位系统包括移动标签、信号收发模块、以太网传输和电源供电等硬 件部分，以及 IEEE 802.15.4 标准的通信帧、标签和基站的软件、上位机数据处理和显示的 软件。移动标签由低功耗主控芯片、DW1000 超宽带收发芯片及其外围电路和电池组成， 基站由无线收发最小系统、Wifi 天线匹配电路、以太网模块和电源模块组成。定位基站接 收标签向外广播的通信帧，并读取标签独有 ID 和到达时间戳发送给交换机，上位机通过 以太网传输协议获取数据并调用基于达到时间差定位算法得到标签坐标。 在实验室环境下对系统进行了性能测试，结果表明在 12m*12m 的范围内，采用基于 超宽带技术的无线定位系统，可实现对静止和移动物体准确定位。无论从定位的稳定性还 是定位精度都达到预期的要求。 关键词：超宽带技术，室内定位，位置信息，到达时间差 i DEVELOPMENT AND IMPLEMENTATION OF ULTRA-WIDEBAND INDOOR LOCATING SYSTEM ABSTRACT As the main way to obtain the information of indoor environment, wireless location has become a hot research area in the field of communication and information technology.Using ultra wideband technology has the advantages of non-contact, non line of sight, low power consumption and high accuracy. This paper studies the features and principles of wirelss locating technology, and develops the indoor locating hardware system based on wireless communication. The wireless positioning system designed in this paper includes mobile tags, signal transceiver module, Ethernet transmission and power supply and other hardware parts, and communication frame according to