多径环境下的TDOA定位算法研究-通信与信息系统专业论文.docxVIP

独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或 集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在 文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。 本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密?，在 年解密后适用本授权书。 本论文属于 不保密?。 （请在以上方框内打―√‖） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华中科技大学硕士学位论文 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I 摘 要 TDOA 定位技术以其定位精度较高、算法计算复杂度低、易于实现等诸多优点 而广泛应用。TDOA 定位算法的核心是 TDOA 时延估计，但是，由于多径效应会导 致 TDOA 时延估计误差增大，从而引起定位精度的下降。因此，本文针对多径效应 对定位估计的影响，提出了减小定位误差的算法。 本文提出了基于 Garder 定位同步的 TDOA 定位算法，借鉴该方法求取定时误差 的思想，将 TDOA 时延差的求取转化为求解接收信号中的基准点 mk 和小数偏 ?k ， 此方法能精确的获得 TDOA 时延差的值，而且能提高时延估计的分辨率，得到 TDOA 时延差后，利用定位算法估计出待定位节点的位置坐标。将此方法应用于室内 TDOA 定位实验，在多径环境比较弱的情况下，定位误差为 0.14m 左右；在多径环境比较 强的情况下，定位误差为 1.6m 左右。由于强多径环境下的定位误差太大，不满足室 内的定位精度要求，因此，在基于 Garder 定时同步的 TDOA 时延估计的基础上，利 用改进的卡尔曼滤波算法，对 TDOA 距离差值进行滤波处理，使定位误差减小到了 0.7m 左右。 本文提出的算法能够有效的减小多径效应的影响，而且该算法易于实现，能够 应用于不同环境的室内定位系统，有一定的实用价值。 关键词：到达时延差；定时同步；多径效应；卡尔曼滤波；定位算法 II Abstract TDOA location technology has received more and more attention for its high positioning accuracy, low complexity algorithm, and it is easy to apply . The Core of TDOA location algorithm is TDOA delay estimation, however, due to multipath effects can cause TDOA delay estimation error increases, causing decrease positioning accuracy. Therefore, about multipath effects on location estimate, we propose a algorithm to reduce positioning errors. In this paper, we propose a TDOA location algorithm which based on the Garder timing synchronization, drawing ideological Garder timing errors in timing synchronization, we can take the TDOA delay to strike into solving the received signal of the reference point ?mk‘ and decimal bias ?uk‘. this method can accurately obtain TDOA delay value, the algorithm can improve the resolution of TDE, after obtaining TDOA delay ,we can estimate the location coordinates of nodes by positioning algorithm. This m