超前支护-顶板耦合系统力学问题 研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号 单击键入 学校代码 10147 UDC 单击键入 密 级 单击键入 超前支护-顶板耦合系统力学问题 研究 Dynamics simulation and software development of scraper conveyor on the fully mechanized mining face 硕 士 学 位 论 文 作者姓名 张睿 指导教师 毛君 教授 申请学位 硕士学位 学科专业 机械设计及理论 研究方向 机械系统动态特性与控制 辽宁工程技术大学 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者及指导教师完全了解 辽宁工程技术大学有关保留、 使用学位论文的规定，同意辽宁工程技术大学保留并向国家有关部门或 机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，学校可以将学 位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩 印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。 保密的学位论文在解密后应遵守此协议 学位论文作者签名：____________ 导师签名：_____________ 年 月 日 年 月 日 致 谢 本文是在导师毛君教授的亲切关怀和悉心指导下完成的。导师渊博的知识、深厚的专 业功底、严谨的学风以及创新的精神都给我留下了深刻的印象，也使我受益匪浅。这些时 刻激励着我去刻苦学习、努力工作。在此，谨向我的老师表示最深深的感谢！ 感谢谢苗老师在我读研期间对我的学习和科研上给予的帮助和鼓励。 感谢董先瑞、苗立野、姜鹏等人在毕业论文撰写上的大力支持和帮助，感谢实验室一 起努力的所有师兄、师姐、师弟、师妹们！ 感谢辽宁工程技术大学研究生学院和机械工程学院全体老师对我的培养。 感谢我的家人对我精神和物质上的支持，感谢他们为我所做的一切！ 感谢在辽宁工程技术大学这六年生活中，所有教授我知识、激励我成长、对我的人生 有所启迪的老师、同学和朋友们！ 最后向各位老师、专家、教授对本论文的评审和指导表示感谢！ 摘 要 掘进工作面顶板冒落一直是煤矿安全生产的重大问题之一。据不完全统计，掘进迎头 区域顶板冒落导致人员死亡人数占冒顶总死亡人数的 20%，掘进迎头区域成为冒顶事故的 “重灾区”。造成这一现象的原因多种多样，最根本的还是在于目前煤矿掘进工作面临时 支护方式难以适应煤矿安全高效掘进需要。传统临时支护方式诸如窜管前探梁支护等存在 被动支护、部分空顶、自动化程度低等先天不足，迫切需要对临时支护方式进行革新。在 此背景下，众多临时支护设备、方案被提出并在掘进工作面得到运用。然而，目前国内对 巷道临时支架的研究主要侧重于支架结构性能，产品设计偏重于经验设计，没有对支护设 备与顶板的耦合力学问题进行系统研究，这就使设备从设计阶段就具有盲目性，设计出的 产品是否满足顶板的支护需求要在现场应用一段时间后才能明确。针对这个问题，本文依 托国家自然科学基金项目“迈步式超前支护装备与掘进迎头顶板动力耦合机理研究（编号：”，对超前支护-顶板耦合系统力学问题进行研究，主要研究内容如下。 (1) 建立超前支护-顶板体系静力学耦合分析模型 依据项目研究所用加载实验台及超前支护设备参数，建立超前支护-顶板体系力学分析 模型。超前支护处于支撑状态时其顶梁与顶板相接触，进行静力耦合分析时利用理论力学、 材料力学相关理论对超前支护进行静力学建模，利用有限差分理论对顶板(这里假设顶板为 薄板)进行静力学建模，并根据掘进迎头实际情况确定顶板边界条件为“三边固支，一边简 支”。基于变形协调原理，超前支护与顶板在接触处变形协调一致，这样就将超前支护和 顶板静力学模型联系在一起，进而分别求解出超前支护及顶板在顶板受均布载荷、边界条 件为“三边固支，一边简支”情况下的变形量。 (2) 建立超前支护-顶板体系动力学耦合分析模型 基于有限元理论，将超前支护立柱视作杆单元，横纵梁视作梁单元，横纵梁接触处、 横梁与立柱接触处及纵梁与顶板接触处视作弹簧阻尼单元，将顶板(薄板)离散成有限个板 元。根据复杂动力系统建模优先选用能量理论的理论界共识，将超前支护-顶板视作一个动 力学体系，对该体系进行基于能量理论的动力学建模，得到超前支护-顶板体系振动控制方 程。 (3) 研究煤矿矿震作用下超前支护-顶板体系的动力响应 根据超前支护-顶板体系振动控制方程，利用凝聚技术缩减有限元动力模型的自由度 数，利用数值近似解法中的 Wilson-β法对动力响应进行数值求解。将矿震视作地震荷载施 加在超前支护底座，研究超前支护及顶板在矿震作用下的动力响应。 (4) 对超前支护-顶板体系进行静力学仿真 I - 基于 ANSYS 有限元分析软件建立超前支护-顶板体系仿真模型，模拟“三边固支，一 边简支”顶板受均布载荷时，顶板及超前支护应力状态、变形状态。对于