多径反射对WSN节点测距精确度影响的分析与对策-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TP393.4 U.D.C: 681.14 Dissertation for the Master Degree in Engineering ANALYSIS AND COUNTERMEASURES ABOUT MULTIPATH REFLECTIONS ON THE IMPACT OF WSN NODES RANGING ACCURACY Candidate: Supervisor: Academic Degree Applied for: Specialty: Affiliation： Date of Defense: Degree-Conferring-Institution: Qin Lizhong Prof. Wang Zhu Master of Engineering Control Engineering School of Information and Electrical Engineering June, 2014 Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 摘 要 无线传感器网络节点定位算法中，基于 Received Signal Strength Indication （RSSI）测距的定位算法因其低能耗、低成本、易实现等优点成为国内外学者研 究热点。但是基于 RSSI 测距的定位算法在实际应用中定位误差大。这就涉及到提 高其定位精确度的研究。 基于 RSSI 测距定位算法主要分为测距与定位两个阶段，每一个阶段的误差都 会影响整个定位系统的定位精确度。目前国内外对基于 RSSI 测距定位算法的研究 其重点放在定位算法上，而对 RSSI 测距算法研究很少，然而实际应用中，由于多 径反射对无线信号传播的影响，很难根据 RSSI 值测得精确度较高的节点间距离。 针对这一问题，本文进行 RSSI 测距算法的研究，主要研究内容如下： 1、针对 RSSI 测距方法中，多径反射对 RSSI 值影响所造成测距精确度不高的 问题，本文搭建 RSSI 测距实验系统进行了大量实验，分析了多组实测 RSSI 值与 节点之间距离的关系，在此基础上得出了影响 RSSI 测距精确度的环境因素及原因。 2、针对最小二乘法曲线拟合处理实测 RSSI-d 曲线测距误差过大的问题，本 文提出了基于 Empirical Mode Decomposition（EMD）算法的曲线拟合，利用 EMD 算法将实测 RSSI-d 曲线中的环境因素分离出，再根据曲线拟合表达式计算距离。 将其与传统的最小二乘法曲线拟合处理方法进行仿真对比，结果表明，引入 EMD 算法对实测 RSSI-d 曲线处理后的测距精确度要高于传统的最小二乘曲线拟合方 法。 3、针对 EMD 算法不能实时处理实测 RSSI 值的问题，提出了将 Kalman 滤波 算法引入 RSSI 测距分析中。在任意时刻，只要系统知道上一时刻的 RSSI 最优估 计值与当前时刻 RSSI 的测量值，就能通过 Kalman 滤波器计算获得当前时刻的 RSSI 最优估计值。该算法根据实测 RSSI 值对距离进行估计时不需将过去所有的 实测 RSSI 值都存储，而只要求处理器存储上一时刻的状态最优估计值。实验结果 表明，Kalman 滤波算法不但提高了测距精确度，而且解决了 EMD 算法不能实时 处理数据的问题。 关键词：无线传感器网络；接收信号强度指示；经验模态分解；卡尔曼滤波 - I - Abstract Localization algorithm based on Received Signal Strength Indication（RSSI）,with low power consumption, low cost and easy-to-realization, has become a worldwide research on localization algorithms in wireless sensor networks. However, it performs obvious location errors in real environment. So the accuracy is required to be improved. Distance measurement and localization are two aspects in localization algorithm based on RSSI. Each aspect could influent the accuracy of the w