传感器原理及应用-姜香菊-第十章 集成智能传感器.pptVIP

Mini1024J编码器的性能特点 ①分辨率高。10 位/1024 份，分辨率可达0.35°； ②旋转速度高，最高转速可达10000rpm； ③宽广的工作温度范围：-40℃ ~ +125℃，抗扰性好； ④体积小巧。直径D：15mm 高H：18mm 轴径：3mm； ⑤重量轻。除转轴外，全铝合金构造，净重11.5 克。 ⑥抗抖动性好。增量式编码器都存在抗抖动性差的问题，而绝对式编码器刚好克服了这个问题， Mini1024J 型10 位精度无限角度绝对式编码器能很好的克服抖动问题。 ⑦节省更多处理器资源。使用绝对式编码器，处理器无需时刻记录编码器输出的脉冲数，只需定时访问传感器即可。此外，绝对式编码器在断电期间也能准确检测旋转角度偏移量。2）Mini1024J绝对式编码器的工作原理 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 Mini1024J将360°分成1024份，转轴shaft无论在哪个位置，读取到的数据都在0～1023之间。绝对编码器在每个位置上读取数值都是唯一的，断电数据也不会丢失。因此，此类编码器的抗干扰特性、数据的可靠性远远高于增量式编码器。 增量式编码器及其工作原理 增量式编码器在结构上较绝对式编码器简单，其内部一般采用霍尔传感器或者光电传感器，当旋转轴旋转时，信号端输出TTL脉冲信号。增量式编码器有单线、两线两种类型。单线编码器仅能进行速度测量而无法进行转速方向测量。两线编码器测速原理与单线编码器测速原理相同，但是由于两个信号有相位差，所以利用两个信号相位的不同，可以进行速度正反的测量。 需要说明的是，在具体使用时，由于不同厂家的编码器内部电路不同，所以有些编码器的信号输出端需要加上拉电阻，而有些则不需要。 DS18B20的测温过程 DS1820单线通信功能是分时完成的，它有严格的时隙概念。因此系统对DS1820的各种操作必须按协议进行。DS1820工作工程中的协议：初始化、ROM操作命令、存储器操作命令、处理数据。 温度/℃ 输出的二进制码 对应的十六进制码 +125 0000000011111010 00FAH +25 0000000000110010 0032H +1/2 0000000000000001 0001H 0 0000000000000000 0000H -1/2 1111111111111111 FFFFH -25 1111111111001110 FFCEH -55 1111111110010010 FF92H DS1820温度与数字量对应关系表 二 集成湿度传感器： 湿度传感器是根据某种物质从其周围空气中吸收水分后引起的物理或化学性质的变化，从而获得该物质的吸水量和周围空气的湿度。? ?? 1 ) HM1500和HM1520是美国Humire公司于2002年新推出的两种电压输出式集成湿度传感器。它们的共同特点是将侧面接触式湿敏电容与湿度信号调理器集成在一个模块中封装而成，集成度较高。该传感器使用时，不需要外围元件，使用非常方便。二者的区别是测量范围及Uo-RH响应曲线不同。 2 ) SHT11和SHT15湿度传感器是瑞士森士瑞(Sensirion)公司于2002年推出的两种超小型、高精度、自校准、多功能式智能传感器. 一 HM1500/1520 1）HM1500/1520的性能特点 ①内部包含由HS1101型湿敏电容构成的桥式振荡器、低通滤波器和放大器，能输出与相对湿度成线性关系的直流电压信号，输出阻抗为70W，适配带ADC的单片机。 ②HM1500属于通用型湿敏传感器，测量范围是（0~100%）RH，输出电压范围是1～＋4V。相对湿度为55%时的标称输出电压为2.48V。测量精度为±3%RH，灵敏度为＋25mV/RH，温度系数为＋0.1%RH/℃，响应时间为10s。 HM1520是专为测量低湿度而设计的，适合测量霜点或微量水分调节环境中的相对湿度。其测量范围一般规定为（0~20%）RH，输出电压范围是＋1~＋1.6V。相对湿度为55%时的标称输出电压为1.24V。其测量精度为±2%RH，灵敏度为＋26mV/RH，温度系数小于＋0.1%RH/℃，响应时间为5s。HM1520属于比例输出式，其输出电压与供电电压成正比。 ③产品的互换性好，抗腐蚀性强，采用管状结构，不受水凝结的影响。 ④采用+5V电源（允许范围是+4.75~+5