《力学》第7章-医学课件.pptVIP

三、刚体转动的角动量定理和转动定理 1．角动量定理 刚体对固定转轴z的角动量的增量，等于对该轴外力矩 冲量矩的代数和。 2．转动定理 刚体绕定轴转动时，刚体对转动轴的转动惯量与角加速度的 乘积等于外力对此转轴的合力矩。 转动定理是刚体转动的动力学方程，与牛顿第二定律类似。 是转动惯性大小的量度。 积分形式： * 四、刚体的重心 1．重心：刚体处于不同方位时，重力作用线都要通过的那 一点。 2．重心坐标 A B D W C C A B D W x z C y * 3．讨论 ⑵若： 重心与质心重合。 ⑶重心与质心在概念上不同，失重情况下，谈不上重心。 ⑴当物体的线度与它们到地面间的距离相比很小时， 上述重心坐标公式才成立。 * 五. 典型例子 [例题2]如图(a)表示半径为R的放水弧形闸门，可绕图中左方质点转动，总质量为m,质心在距转轴 处，闸门及钢架对质点的总转动惯量为 ,可用钢丝绳将弧形闸门提起放水，近似认为在开始提升时钢架部分处于水平，弧形部分的切向加速度为a=0.1g，g为重力加速度,不计摩擦,不计水浮力. 图(a) * （1）求开始提升时的瞬时，钢丝绳对弧形闸门的拉力和质点对闸门钢架的支承力. （2）若以同样加速度提升同样重量的平板闸门[图(b)]需拉力是多少？ 图(b) * x y O 图(a) [解]（1）以弧形闸门及钢架为隔离体，受力如图(a)所示. 建立直角坐标系Oxy， 向x及y轴投影得 根据转动定理 起动时 根据质心运动定理 * 即起动瞬时绳对闸板的拉力为 ，质点O 对闸门钢架的支承力竖直向上，大小等于29mg/90. 图(b) (2) 用 表示提升平板形闸门所用的拉力，对闸门应用牛顿第二定律，得： 比较上面结果，可见提升弧形闸门所用的拉力较小. * [例题3]如图表示一种用实验方法测量转动惯量的装置。待测刚体装在转动架上，线的一端绕在转动架的轮轴上，线与线轴垂直，轮轴的轴体半径为r，线的另一端通过定滑轮悬挂质量为m的重物，已知转动架惯量为I0 ，并测得m自静止开始下落 h 高度的时间为 t ,求待测物体的转动惯量I，不计两轴承处的摩擦，不计滑轮和线的质量，线的长度不变. h I I0 r m * [解]分别以质点 m 和转动系统 I+I0 作为研究对象，受力分析如图. x y O * 例题：[P233题目7.3.7] 转动定理与质点动力学方程结合应用 解:选OZ轴通过O点垂直纸面指向外,设滑轮的转动惯量为I,则 联解以上各式可得： * §7.4 刚体定轴转动的动能定理 一、力矩的功 若力矩为恒量 功率 定轴转动中，恒力矩的功率等于力矩与角速度的乘积。 二、刚体定轴转动的动能定理 刚体的转动动能，就是各质元作圆周运动的动能之和。 力所做的功等于该力对于转轴的力矩对角坐标的积分。 * 刚体为不变质点系 刚体绕定轴转动的动能定理: 定轴转动时，转动动能的增量等于刚体所受外力矩作功的代数和。 * 三、刚体的重力势能 结论：刚体的重力势能只取决于刚体重心距零点势能的高 度，与刚体方位无关。 * [例题1]装置如图所示，均质圆柱体质量为m1，半径为R，重锤质量为m2 ，最初静止，后将重锤释放下落并带动柱体旋转，求重锤下落 h 高度时的速率v，不计阻力，不计绳的质量及伸长. h R [解] 方法1. 利用质点和刚体转动的动能定理求解. 由质点动能定理 由刚体动能定理 * 约束关系 联立得 方法2. 利用质点系动能定理求解 将转动柱体、下落物体视作质点系 由质点系动能定理 约束关系 联立得 * [例题2]均质杆的质量为m，长为l,一端为光滑的支点.最初处于水平位置，释放后杆向下摆动，如图所示. （1）求杆在图示的竖直位置时，其下端点的线速度v； （2）求杆在图示的竖直位置时，杆对支点的作用力. O * [解](1)由机械能守恒得 联立得 C Ep=0 (2)根据质心运动定理 分量式 * 杆处于铅直位置时不受力矩作用，由转动定理，角加速度为零，所以 方向向上 . 又 * §7.5 刚体平面运动的动力学 一、刚体平面运动的基本动力学方程 1．选择基点:一般选质心。 2．建立坐标系 （1） 坐标系：研究质心平动 （2） 坐标系：研究刚体绕轴的定轴转动 3．建立动力学方程 （1）O系中的平动：用质心运动定理 分量形式： （2）C系中的定轴转动：角动量定理 转动定理 平面运动 = 平动+定轴转动 * 二、作用于刚体上的力 1．两