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- 2018-10-24 发布于山东
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* * * * * * * 实 验 步 骤 2. 在SMPTLab左侧浮动工具盒中,已经打开基本模板目录,目录中包括了组成控制回路常用的控制器输入模块、控制器输出模块和PID控制器模块。 3. 双击该模块符号,弹出数据采集点配置对话框。在选择位号下拉框中,选择LI1101,即表示当前数据源模块将从现场获取LI1101位号对应的实时数据。 * 实 验 步 骤 4. 点击【确定】按钮,完成对储罐液位信号的配置。 PID控制器组态 1. 在基本模板目录中,选中“PID控制器”图标,并将它拖放至控制组态窗口,生成如下图所示的PID控制器图标。 * 设定值,可以从此处接受外部输入的设定值 测量值,从此处接受现场检测信号 操纵值,从此处送出控制器的输出值 比例系数 积分时间 微分时间 实 验 步 骤 2. 双击该图标,弹出PID控制器配置对话框。 * 比例系数 积分时间 微分时间 控制器输出 设定值 手/自动 设置 正/反作用 设置 实 验 步 骤 按照下面表格中的内容设置控制器参数。 3. 配置完成后,点击【确定】按钮,当前PID控制器的图标将更新。 * 模块 参数 取值 说明 PID控制器 位号 LIC1101 储罐液位控制器 状态 手动 正反作用 反作用 参数Kc 4 比例增益 参数Ti 30 积分时间 参数Td 0 不使用此参
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