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立式旱地驱动耙设计 Vertical dryland harrow driver 引言 我国农业机械化现状： 小型农业机械占多数，大型农业机械不普及 农业机械化程度不高，与发达国家有较大差距 农业是立国之本，国家促进农业机械的发展 整机结构设计分析 结构设计要求： 目的：设计满足农艺要求的高效低耗的旱地立式驱动耙。 其设计要求如下： （1）耕深 设计耙深为h=15cm,调节范围10～18cm，耙深一致； （2）碎土程度 沿地块对角线选择具有代表性的5个测点(每点面积为1m2)，若测点耕层内有直径5cm以上的土块超过5个时，即为碎土不良； （3） 尽量降低整机生产的成本，提高工作效率 其结构要求如下： （1） 符合FS－275的悬挂机构的几何尺寸要求： （2） 符合FS－275拖拉机工作参数和功率输出轴的相关参数要求。 （3） 机车通过万向节将动力输入机具变速箱驱动旋刀转动,为了尽量减小传动的 不均匀性，机具与万向节之间的衔接点的位置设置不可过高。 主要技术参数 ① 作业系数： （ ：刀盘的线速度； ：机组前进速度 ） ② 耙地深度：16cm ～ 21cm ③ 刀盘转速：壤土与沙壤土≥180r/min；粘土≥220r/min ④ 单盘功率: 0.421 kW ⑤ 碎土程度：2.5cm 1、旋刀的运动学分析 1.速度比λ 旋刀在工作时的运动为复合运动，设圆周速度为V0 ，机组匀速前进运动为牵连运动，前进速度Vm ，圆周速度与机组前进速度之比λ= V0 / Vm 2. 速比λ的影响 λ大于1仅是旋刀在工作进程中不发生推土的必要条件,它确定了工作部件的运动轨迹如果旋刀以角速度w转动，并以速度 Vm前进，旋刀的端点A的运动轨迹为余摆线 2、传动方案设计 旱地立式驱动耙主体结构方案设计： 方案要求 1与配套机车FS-275的挂接，分析类似产品数据和参考有关书籍 2.动力由万向节输入，由一组变速箱使得转速由输入时的540r/min变成输出时的190r/min 3. 要求将万向节输入的水平方向的动力转变成竖直方向的动力（由锥齿传动实现），再次实现主动刀盘相互间的反向传动。 为此在设计过程中拟定了以下三种方案： 方案一：万向节输入动力传给两个圆柱齿轮（Ⅰ级传动），这两个圆柱齿轮再将动 力分别传递给左右两个圆锥齿轮（Ⅱ级传动），圆锥齿轮组将水平方向的动力转变成竖直方向的动力（Ⅲ级传动），进而驱动旋刀的转动。不足之处：在于Ⅲ级传动的传动轴采用的是悬臂支承结构，当工作环境比较恶劣（多石土壤）时，会产生较大的振动和噪音，并会降低该机具的使用寿命。 方案二：与方案一相似，也由三级传动组成，与方案一所不同的是在Ⅰ级传动和Ⅱ级传动之间放置了一个中间圆柱齿轮用以实现两个主动刀盘相对应的反向转动，并且在Ⅱ级传动的传动轴上安装了一个平衡机构，用于弥补悬臂支承结构带来的不利影响。 方案三： 区别：万向节输入动力直接传给圆锥齿轮组（Ⅰ级传动），在Ⅰ级传动便把水平方向的动力转变成竖直方向的动力，并且在Ⅰ级传动的传动轴上安装了两个圆柱齿轮，上面的那个齿轮与另外两个圆柱齿轮组成右方向上的传动，下面的那个齿轮与另外四个圆柱齿轮组成左方向上的传动（Ⅱ级传动），其中Ⅱ级传动实现了两个主动刀盘之间相对应的反向转动。 2.2 设计方案比较： 对方案进行优选，方案三是最成熟也是最实用的。 优点： 1.方案三的整机几何尺寸比方案一、方案二大，但结构设计合理、齿轮布置紧凑、传动轴受力均匀、动力传递平稳，使得整机工作时有很高的稳定性，从而提高了机具的使用寿命 2.成本考虑方案三只使用了一对圆锥齿轮，方案一、二使用了两对圆锥齿轮，但变速箱的齿轮总量大致相同，使整机的加工费用大幅度下降，提高了整机的经济性 3.方案三的变速箱由两部分组成，便于安装和修理 不足： 方案三的结构设计不足之处在于：工作时万向节与变速箱之间衔接点的位置相对方案一、方案二衔接点的位置偏高，在Ⅰ级传动中有可能存在传动的不均匀性。 三、 刀盘分布设计 刀盘分布示意 3.1刀盘设计 1.在允许的工作幅宽范围内机具横向放置六个刀盘，每个 刀盘上对称放置两把旋刀，刀盘2和5是主动刀盘。 2. 主动刀盘（刀盘2和刀盘5 ）旋转方向相反（由机具的传动装置实现）；为了防止两刀盘组在传动和工作过程中产生运动干涉，刀盘3和刀盘4之间余留一个20mm的间隙。 3. 主动刀盘与相邻两刀盘呈60度夹角放置。此时刀盘2和5、刀盘1和4、刀盘3和6的运动是两两对称关系，每个刀盘产生的横向分力正好被相对称的那个刀盘产生的横向分力相抵消。 ： 3.2 传动比的分配 如方案三设计