第3章控制系统的时域分析法-1（33）.pdfVIP

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2018-10-25 发布于山东
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第3章控制系统的时域分析法-1（33）.pdf

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西安理工大学课堂教学讲稿控制系统的时域分析法第3章控制系统的时域分析法 3-1 典型的输入信号 3-2 控制系统的时域性能指标 3-3 一阶系统响应 3-4 二阶系统响应 3-5 线性定常系统的稳定性和劳斯判据 3-6 控制系统的稳态误差 1 西安理工大学课堂教学讲稿控制系统的时域分析法引言对于线性系统，常用的分析方法有三种： • 时域分析方法； • 根轨迹法； • 频率特性法。时域分析方法，是一种直接分析方法，具有直观准确的优点，尤其适用于低阶系统。 2 西安理工大学课堂教学讲稿控制系统的时域分析法时域分析：是根据微分方程，利用拉氏变换直接求出系统的时间响应，然后按照响应曲线来分析系统的性能。 3 RLC无源网络 Uo ( s ) 1 di( t ) 1 传递函数 1 L   i ) t ) dt  Ri ( t ) 2 u ( t ) u ( t )  i ( t ) dt U ( s ) i o dt C i LCs  RCs  1 C 2 d uo ( t ) duo ( t ) LC  RC  u ( t ) u ( t ) dt 2 dt o i 若u ( t ) 1( t ), 电容初始电压为u ( 0 ), 初始电流为i ( 0 ), 试求u ( t ) 。 i o o 1 解: 若初始值均为零, 则Uo ( s ) 2 , 再反变换即可。 s( LCs  RCs  1) 现在对微分方程求非零初态下的拉氏变换得： 1 1 1 LC u ( 0)  ( LCs  RC ) u ( 0) u ( t ) L [ ] o o o 2  L [ 2 ] s (LCs  RCs 1)