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西安理工大学课堂教学讲稿——频率法 第5章 频率法 5-1 频率特性的概念 5-2 典型环节的频率特性 5-3 开环系统频率特性图的绘制 5-4 控制系统的频域稳定判据（奈氏判据） 5-5 稳定裕量 5-6 开环系统频率特性与闭环系统性能的关系 2016年11月23 日星期三 1 西安理工大学课堂教学讲稿——频率法 基本思想： 通过开环频率特性的图形对系统进行分析。 数学模型——频率特性。 主要优点： （1 ）不需要求解微分方程； （2 ）形象直观、计算量少； （3 ）可方便设计出能有效抑制噪声的系统 ； 2016年11月23 日星期三 2 西安理工大学课堂教学讲稿——频率法 5-1 频率特性的概念 一、频率特性的基本概念 频率响应：系统对正弦输入的稳态响应。 u U sint 1 1 在稳态情况下，输出电压 u2 U2 sin ωt  1  U2 jC 1 1  1 U1 R  jC 1  jRC 1  jT 该电路的频率特性 频率特性的定义： 零初始条件的线性系统或环节，在正弦信号作用下， 稳态输出与输入的复数比。 与传递函数的关系： 2016年11月23 日星期三 G(j) G( s) s j 3 西安理工大学课堂教学讲稿——频率法  A() G (j) U2 1 j()   1  (T)2 G(j) A()e U1      () G(j)U U arctan(T)  2 1 A(ω) 称幅频特性，φ(ω)称相频特性，G(jω) 称为幅相频率 特性。 二、频率特性的求取 已知系统的运动方程，输入正弦函数求其稳态解， 取输出稳态分量和输入正弦的复数比； 根椐传递函数来求取； 一般用这两种方法 通过实验测得。 2016年11月23 日星期三 4 西安理工大学课堂教学讲稿——频率法 三、频率特性的物理意义 频率特性表征了系统或元件对不同频率正弦输入的响应特性。 2016年11月23 日星期三