第6章控制系统的校正-2(10).pdfVIP

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西安理工大学课堂教学讲稿—控制系统的校正 第6章 控制系统的校正 6-1 引言 6-2 串联超前校正 6-3 串联滞后校正 6-4 PID控制器\反馈校正... 2016年11月23 日星期三 1 西安理工大学课堂教学讲稿—控制系统的校正 二、 串联滞后校正 1Ts L (dB) G (s) C 1Ts 1 1 T m T  0 20dB/ dec 20lg  (  )  0  m 1  m 90 T 2016年11月23 日星期三 2 西安理工大学课堂教学讲稿—控制系统的校正 应用过程 L()dB [20] 40 [40] G 0 20 [20] G G 0 c [40] 0 0.01 0.05 0.5  0.1 1 2 0.005 [60] [40] () [60] 0 0.01 0.1 1  G c 900

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