第6章控制系统的校正-1（47）.pdfVIP

下载本文档

2
0
约3.57万字
约 47页
2018-10-25 发布于山东
举报
版权申诉

第6章控制系统的校正-1（47）.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

西安理工大学课堂教学讲稿—控制系统的校正第6章控制系统的校正 6-1 引言 6-2 串联超前校正 6-3 串联滞后校正 6-4 滞后超前校正和PID控制器 6-5 反馈校正 6-6 复合校正 2016年11月23 日星期三 1 西安理工大学课堂教学讲稿—控制系统的校正 6-1 引言 1、系统校正被控对象确定后，根据要求的控制目标，对控制器的进行设计的过程叫作系统校正。 R Y  G  c 对象 2016年11月23 日星期三 2 西安理工大学课堂教学讲稿—控制系统的校正 2、控制目标——性能指标 2016年11月23 日星期三 3 西安理工大学课堂教学讲稿—控制系统的校正 3、为什么校正？ • 闭环系统有自动控制功能，在一定范围内可以通过调节增益改变系统性能，但有时不能满足要求。 4、用什么校正？ • 校正装置——为了改善系统性能，引入的附加装置叫作校正装置，也叫补偿器； • 校正装置可以是电气的、机械的、气动的、液压的或其他形式的元件组成； • 电气的校正装置分为有源的和无源的两种，应用无源的校正装置时，要考虑负载效应。 2016年11月23 日星期三 4 西安理工大学课堂教学讲稿—控制系统的校正 5、一般有哪些校正形式？ R Y  G (s)   c G s  0 串联校正 H s R Y  G (s)  G (s)  1  2 反馈校正 G (s) c H (s) 2016年11月23 日星期三 5 西安理工大学课堂教学讲稿—控制系统的校正 G (s) r R s  E s 