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煤矿井下智能胶带通讯控制系统的方案的研究 　　[摘 要]本文开发了VOIP通讯系统解决通信困难的问题、采用大数据存储技术解决数据安全与存储备份问题、开发无线传感器避免有线通信线路、采用冷补预埋技术开发胶带精确识别装置、采用安卓开发专用APP研制，运用提升设备效能、减员增效为手段，以远程网络、大数据处理及智能监测与诊断系列技术，解决了以往生产过程中遇到的信息通讯等难题。 　　[关键词]胶带机 通信 无线传感器 定位 APP 　　中图分类号：TU741.1 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）27-0363-02 　　1 总体方案 　　研发煤矿井下智能胶带通讯控制系统旨在解决胶带机及胶带机群控制难的问题，实现全方位的胶带控制及保护功能;同时配备专属APP与手持设备，实现手持设备无线视频、一键启停、设备状态查询等功能。 　　煤矿井下智能胶带通讯控制系统解决方案如图4-1所示。 　　煤矿井下智能胶带通讯控制系统的研发主要内容如下： 　　（1）建立一个以设备为核心的全寿命周期管理平台，对设备的规划、设计、制造、安装、调试、运行、维护、维修、报废等整个寿命周期进行管理，形成管理整体闭环，对设备管理提供一站式服务。 　　（2）建立规范化点检管理子系统，规范化设备点检工作，将点检工作落到实处，利用先进的点检工具，提高点检工作效率，收集的数据也更加可靠。 　　（3）建立规范化的润滑及保养子系统，规范化润滑保养工作，提高设备的可靠性。 　　（4）建立以设备诊断工程为核心的设备状态管理系统，将设备点检与状态监测融入到设备管理，建立基于状态监测的故障预防、诊断、处理体系。 　　（5）建立统一的问题报告机制，将现场问题、缺陷、故障、检修申请等统一管理，提高信息的综合性，使管理人员对设备问题一目了然。 　　（6）建立强大的工单处理功能，将维修任务、工艺工序、物料工具计划、人力资源计划、成本费用、安全保障措施等联系起来，规范化维修过程，提高维修效率。 　　根据矿用胶带机沿线特点要求： 　　第一，要具备基本的胶带机保护功能，同时加入自动喷淋系统的控制;第二，要融入设备点检系统的理念，要通过接头定位系统的研制，完成胶带精确定位;第三，研制专属APP，配置专用手持设备，实现手持设备无线视频、一键启停、设备状态查询等功能;第四，胶带机运输通道，作为胶带群中承上启下的最主要运输新系统，要从整个胶带群的角度，完成群控制，形成智能化、远程化的煤流集中控制系统。 　　2 胶带机沿线设备控制和保护系统的开发 　　为提高对胶带机控制的可靠性，研发胶带机沿线设备配置和保护系统。在胶带机机头放置一台主控制器操作台，作为整个系统的检测与控制中心。操作台配有两块17?急景惨壕?屏，一块用于显示控制数据，一块用于显示视频图像。 　　操作台接入以下信源装置，（1）接入开关或变频器驱动信号，通过采集电机电流实现功率平衡控制，通过与变频器通信检测力矩实现扭矩平衡。（2）接入1台超声波料位计，检测煤仓煤位进行空仓和满仓自动报警及停车。 　　采用超声波原理测量煤面的最高点，对煤高检测精度很高，通过堆积角，托辊长度，托辊夹角等参数可以推算截面积，进而算出煤量。 　　截面积计算方法及公式：输出煤高H=h?C传感器输出×1000×6.875?C7.5 　　把截面积近似看为梯形：截面积S=（托辊长度×2+H×tan（托辊角度）×2）×H/2 　　煤流量M=S×V×煤的密度 　　时间t内顺槽皮带累计煤量T = 原有煤量T0 + 进入煤量T1，传感器数据采集频率为100ms（1秒10次），则 　　各条皮带上时间t内当前总煤量计算公式为：顺槽皮带总煤量T = 原有煤量T0 + 进入煤量T1 ?C 流出煤量T2 　　（3）接入跑偏、纵撕、烟雾、温度、堆煤、速度等传感器，完成胶带机保护。 　　（4）跑偏传感器采用无线接入方式，通过无线网络接入控制台，并且充电方式采用无线充电。 　　（5）接入张紧系统控制信号，实现张力值和油压信号检测，当张力下降时自动进行张紧控制和保护。 　　（6）接入抱闸控制信号，实现胶带机启动前自动松闸和到位检测。若为软启动方式，抱闸电机和主电机启动顺序可设置。当正常停车时通过主滚筒测速编码器检测电机转速，低于设定转速值时抱闸投入。当出现故障或紧急情况时，主电机停车同时抱闸立即抱死。 　　（7）输出滚筒注油控制点，按设置频率自动完成滚筒注油操作。 　　（8）大数据自动分析处理技术：将历史数据进行图形化显示 ，自动进行设备故障诊断;根据多次的诊断结果形成专家库并提示解决方案。 　　（9）手持智能控制终端：通过手持智能控制终端查看设备运行状态、查看摄像仪视频信息、设备启停控制、设备急停操作设备故障查询、与