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煤炭专用码头输煤程控系统的设计的研究 　　摘 要：通过对煤炭专用码头输煤程控系统的控制方式、系统硬件及软件设计的研究，实现了对专用煤炭码头输煤系统自动化控制及各级设备监控保护。系统运行后，可以加强输煤生产的安全可靠性，减少了工人的劳动强度，改善了工人的工作环境。?? 　　关键词：输煤系统；PLC；自动化控制；通信网络?? 　　中图分类号：TP311.52 文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2011）03-0121-02?お? 　　?? 　　作者简介：彭文（1983-），男，湖北洪湖人，硕士，福建省港航勘察设计研究院自动化控制设计助理工程师，研究方向为港口机电设备自动化控制设计。 　　 　　1 输煤程控系统控制方式?? 　　输煤程控系统控制方式可分为：自动、手动和就地3种方式。?? 　　1.1 自动控制方式?? 　　自动方式的所有操作均可通过上位机键盘操作，运行人员根据工艺要求，可在LCD上调出预选流程菜单。当程序选择无误且组成一条完整的流程时，LCD上出现程选有效信号。当挡板及犁煤器全部到位后，经30秒（可调）后发出允许启动信号。所选皮带按逆煤流方向启动各台设备，每条皮带起动前告警器应发出30秒（可调）钟音响，皮带启动后现场蜂鸣器停止音响。程序停机时应顺煤流逐一按预定的延时停机。每条皮带起停应与该条皮带相关的除尘器、除铁器、机械采样装置、微机电子皮带秤等设备起停联锁。?? 　　在运行中，当任一设备发生重大事故，拉线动作和持续2秒的重跑偏、打滑等，应立即联跳逆煤流方向的设备，但碎煤机除自身事故外应延时联跳。当按紧急停机时，运行设备立即全线停机，仅碎煤机延时停机。?? 　　对装有液压拉紧装置的皮带，当皮带打滑时输煤程控应给出信号经硬接线及通信接口起动液压拉紧装置。?? 　　1.2 手动控制方式?? 　　手动方式分为联锁手动和解锁手动。?? 　　联锁手动是运行人员在上位机上通过PLC完成。运行人员根据运行要求在上位机上调出相应画面进行。对已选择好的流程的设备按联锁方式逆煤流一对一的启动设备，按顺煤流方向一对一停机。煤控室设有手动操作盘，作为上位机故障应急使用或选用触摸屏操作控制。手动操作盘上应有设备运行和停止指示，且有设备故障报警指示。?? 　　 每条皮带起停应与该条皮带相关的除尘器、除铁器、机械采样装置、微机电子皮带秤联锁。?? 　　解锁手动也在上位机进行操作，此时无任何联锁关系，可启停任何设备。?? 　　1.3 就地控制方式?? 　　就地方式是在就地控制箱上进行操作，此时控制室将对设备不起控制作用。?? 　　2 输煤程控系统硬件设计?? 　　2.1 系统网络结构?? 　　根据煤炭专用码头的现状及未来发展需要分析，输煤控制系统网络结构采用3层网络结构，能够很好地满足系统需要。3层网络分别为设备层、控制层、信息层。输煤程控系统网络结构图如图1所示。?? 　　2.2 信息层设计?? 　　输煤程控系统信息层网络主要提供中控室上层计算机系统与各变电所间的数据交换，满足中控室生产操作调度人员对输煤系统设备的监视与操作需求。并与码头生产管理系统及洒水系统、斗轮机取料系统等输煤辅助系统进行数据的交换。?? 　　信息层采用国际流行的上位机监控方式，取代传统的操作盘和模拟盘控制方式，整个输煤程控系统的运行操作和监视全部在上位机实现。信息层设置操作员站、工程师站、服务器、冗余网络交换机及防火墙等设备。由于信息层通信网络数据量大而实时性要求不高，并且要求与不同厂商间的设备可以互连，为了保证网络通信的可靠性、稳定性及扩展性将采用TCP/IP协议的双冗余以太网。 　　 　　2.3 控制层设计?? 　　为了提高控制系统的可靠性，输煤程控系统控制层的PLC主机设备采用OMRON公司双机热备冗余CS1D系列产品。即配备2个PLC主机，2套主机装入相同的控制程序，当工作PLC出现故障时，备用PLC能自动投入工作，其自动切换时间≤48ms。由于控制层站间网络是进行控制数据的交换、控制和协调，因此对数据交换的实时性及可靠性要求较高，我们将采用的冗余Control Link模块作为控制站间数据交换设备。为保证控制层与信息层数据交换的可靠，系统将采用冗余以太网模块。?? 　　2.4 设备层设计?? 　　输煤程控系统设备层网络将系统底层的设备连接到系统控制站，这种连接包括现场各种驱动设备、反馈设备和仪表。现在各种现场设备一般都带有串行通信接口，因此选用协议宏模块通过串行通信将各种现场设备数据直接采集到控制器中。?? 　　3 输煤程控系统软件设计?? 　　输煤程控系统软件设计包括控制程序组态设计及上位机画面组态设计。?? 　　3.1 控制程序组态设计?? 　　根据煤炭码头工艺设备的操作控制要求，