模拟训练机模型简化算法研究.PDFVIP

16 2 Vol. 16 No. 2 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 12 2 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Feb． 20 12 年 月 模拟训练机模型简化算法的研究 ， 孟庆松 原海勃 ( ， 150080) 哈尔滨理工大学自动化学院 哈尔滨 : ， ， 摘 要 在模拟训练机数学模型的仿真计算时 为了提高过程模拟的反应速度 增强人体感官的模 ， ， 。 ， 拟效果 需要在实际的模型解算过程中 缩短计算模型所耗费的机时 针对模型解算的简化问题 ， ， 提出一种设计思想 即在过程动态时采用通用滤波器的快速仿真算法 在稳态时采用模型降阶和时 。 ， 矩输出拟合相结合的算法 由六阶系统模型降为四阶模型的仿真结果表明 采用时矩输出拟合的 ， 0. 05% ～ 5. 8% 。 降阶系统在其单位阶跃响应中 输出拟合的精确度范围可达输入幅值的 采用所 ， ， ， 提出的设计思想 在动态时可以保证仿真的实时性 缩短模型的解算时间 在稳态时又可以提高简 化模型的输出拟合精确度。 : ; ; ;Schur ; 关键词 仿真算法 模型降阶 奇异摄动 分解 通用滤波器 中图分类号:TP 13 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2012)02－ 0102－ 05 Research on the simplification algorithm of simulation trainer model MENG Qing-song ， YUAN Hai-bo (School of Automation ，Harbin University of Science and Technology ，Harbin 150080 ，China) Abstract :In the mathematical model solver process for training simulation machine ，in order to improve the response speed of the process of simulation ，and simulation of human senses ，the actual model solver process is needed to shorten the calculating time of the machine model． To solve this problem ，a