城市道路的交通标志识别系统研究-通信与信息系统专业论文.docxVIP

摘 要 在交通场景中，交通标志和道路标线具有重要作用，可以调节交通流量，对 驾驶员的驾驶行为起到一定的指示和引导作用。一个实时、可靠的交通标志识别 和道路标线检测系统可以辅助和支持驾驶员，提高驾驶的安全性和通畅性。 本文首先对自然场景下交通标志识别算法进行研究，完成了一个城市道路复 杂交通场景下的交通标志识别系统；然后对道路检测算法进行了探索性的研究， 实现了直线道路检测功能。本文主要研究内容如下： 1.交通标志识别系统主要包括交通标志检测和交通标志识别两个步骤。 交通标志检测主要包括颜色分割和形状分类两个部分。本文采用了两种方法 对标志的颜色进行分割，分别是基于HSV颜色空间阈值分割的方法和基于颜色特 征聚类的方法。在形状分类模块，本文首先提取了标志的形状特征参数，然后根 据不同的颜色信息选择相应的分类器进行形状分类，分别使用SVM分类器和BP神 经网络两种分类器对形状进行判别； 交通标志识别部分采用了基于内核图案分类的方法。首先，对禁止标志和警 告标志采用了基于内外色差的内核提取方法，而针对指示标志则直接在HSV空间 中提取内核。然后，通过提取这些内核图案的15个组合不变矩特征，输入BP神经 网络进行分类判别。 2.直线道路检测模块采用了边缘和概率哈夫变换相结合的方法。首先，对原始 图像进行预处理，包括滤波、图像边缘检测、形态学运算连接断裂边缘；然后， 使用Otsu阈值分割算法对图像二值化，突出边缘；最后使用概率哈夫变换检测直线 道路。 关键词：交通标志 道路检测 颜色分割 形状分类 BP 神经网络 SVM 分类器 Abstract Traffic signs and road marking play an important role in traffic environments. They can regulate the traffic, guide and instruct the drivers to prevent inappropriate actions. A real-time and robust automatic traffic sign recognition and road detection system can assist and support the drivers so as to increase driving safety and patency. First, based on a research about the recognition algorithm of traffic signs in natural scene, a traffic sign recognition system about the complex traffic scene of the urban road is completed. Then, the exploratory research was conducted on the road detection algorithm,and a straight lane detection system is realized. The main content of this paper is as follows: The traffic sign recognition system mainly includes two modules: the traffic sign detection and traffic sign recognition. Traffic sign detection mainly includes two modules: color segmentation and shape classification. For segmentation, this paper proposes two methods. The first method is based on the HSV color space, and the second is based on color clustering.For shape classification, the paper firstly extracts the shape features of signs. Then according to the relationship of signs’ color and network, we can classify the shape of ROI. The paper uses the SVM classifier and BP neur