传感器测量范围受限的自主车队分散控制-控制工程专业论文.docxVIP

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2018-10-28 发布于上海
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传感器测量范围受限的自主车队分散控制-控制工程专业论文.docx

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传感器测量范围受限的自主车队分散控制-控制工程专业论文

目录中文摘要 ............................................................................................................................... I Abstract ............................................................................................................................. III 第一章绪论 ........................................................................................................................ 1 1.1 研究目的和意义......................................................................................................... 1 1.2 国内外研究现状......................................................................................................... 2 1.3 本文研究工作............................................................................................................. 5 1.4 本文的组织................................................................................................................. 6 1.5 符号说明..................................................................................................................... 7 第二章传感范围受限的均匀车队纵向跟随控制 ............................................................ 9 2.1 引言............................................................................................................................. 9 2.2 问题描述和车队模型................................................................................................. 9 2.2.1 车队模型 ......................................................................................................... 10 2.2.2 有限传感能力的影响 ..................................................................................... 11 2.2.3 单车控制律 ..................................................................................................... 13 2.3 车队控制系统模型................................................................................................... 15 2.4 控制律设计及稳定性分析....................................................................................... 16 2.5 仿真结果........................................................................