汽车电动助力转向系统转向盘转矩直接控制的策略的方法论述.docVIP

汽车电动助力转向系统转向盘转矩直接控制的策略的方法论述 　　摘要：针对汽车所存在的路感以及转向轻便性等相关问题，进行了电动助力转向系统的设计，该系统控制目标为转向盘转矩，基于该系统数学模型的分析，就该系统构建了一个仿真模型，通过仿真结果证明，文章所设计的这一系统，除了可有效地改善上述这些问题以外，同时系统的控制性能不会受到系统参数变化的影响，确保了转向盘转矩的稳定性。 　　关键词：汽车；电动助力转向系统；转向盘转矩；策略；建模 　　一、引言 　　随着社会经济的快速发展，信息技术的进步，我国汽车的数量也在相应的增多。电动助力转向系统其实就是动力转向系统，该系统通过软件可对汽车助力进行有效地修正，具备节能以及环保等特点，该系统的主要任务就是解决汽车低速时转向轻便性与高速时路感问题，正是因为其所具备的优势，该系统也越来越被汽车制造商所重视。在传统汽车电动助力转向系统中，对于助力转矩大小的控制一般都是通过对助力电极电流的控制来实现的，继而在此基础上满足驾驶人员在不同的转向工况下对于转向盘转矩的需求，当转向系统的参数发生了相应的改变以后，转向盘转矩的特性也就会发生相应的变化，鉴于这种情况，下面笔者就以转向盘转矩作为控制目标，提出了一种控制策略方法，同时在基础上还构建了仿真模型，最后借助于计算机的仿真来证明该策略方法的适用性与合理性。 　　二、汽车电动助力转向系统与转向盘转矩的设计