城市轨道交通CBTC系统关键技术研究-交通信息工程与控制专业论文.docx

博 士 学 位 论 文 城市轨道交通 CBTC 系统关键技术研究 Research on the Key Technologies of Communication Based Train Control System in Urban Rail Transit 作 者 姓 名： 刘晓娟 学科、专业 ： 交通信息工程与控制 学 号 ： 0104008 指 导 教 师： 党建武 完 成 日 期： 2009 年6 月 兰 州 交 通 大 学 Lanzhou Jiaotong University 摘 要 列车运行控制系统作为城市轨道交通控制系统的神经中枢，担当着保证行车安全、 提高运行效率、缩短行车间隔的重任，同时还起到促进管理现代化、提高综合运输能力 和服务质量的作用。随着通信技术的发展，尤其是无线通信技术的广泛应用，列车运行 控制模式由传统的基于轨道电路的列车运行控制(Track-circuit Based Train Control， TBTC)演变成基于通信的列车运行控制(Communication Based Train Control，CBTC)。 CBTC 系统实现了列车与地面设备间的全双工大容量双向连续信息传输，能够对列 车实施更为精确的运行控制，显著提高了行车效率，同时大大减少了轨旁设备，节省了 成本和维护费用，提高了运能与安全性。近年来，CBTC 系统成为许多地铁、轻轨项目 中列车运行控制系统的解决方案。国外一些大城市开始对原有的地铁、轻轨系统进行 CBTC 改造，我国的城市轨道交通也已开始设计和采用 CBTC 系统。因此，根据城市轨 道交通列车运行控制系统的发展以及我国的运用情况，研发具有自主知识产权的城市轨 道交通 CBTC 系统已成为迫切的需要，对提高城市轨道交通运输能力、降低运营成本具 有重要的现实意义。 本文以城市轨道交通列车运行控制系统为研究对象，着重研究 CBTC 系统及其关键 技术，旨在为我国 CBTC 的自主研发提供理论依据。主要研究内容为： (1) 对 CBTC 系统进行了全面的分析，包括 CBTC 系统的定义、组成、结构及优点， CBTC 系统的 IEEE 标准，CBTC 系统工作原理，CBTC 系统的通信方式。指出移动闭塞 技术、列车定位技术和车地双向通信技术为 CBTC 系统的关键技术，说明了无线 CBTC 是未来城市轨道交通列车控制系统的发展方向。 (2) 以形式化建模语言 Petri 网及其仿真工具 CPN Tools 为基础，对 CBTC 系统进 行建模和仿真。建立了 CBTC 数据传输系统(Data Communication System，DCS)的地面 通信子系统模型、DCS 车载子系统模型及车载列车自动防护(Automatic Train Protection, ATP)子系统的模型。给出了城市轨道交通 CBTC 系统地面有线网络的最大传输延时、 平均延时标准差与信息帧长度之间的关系、ATP 速度控制曲线等仿真结果。 (3) 研究了城市轨道交通中的移动闭塞技术及其建模和仿真。在比较固定闭塞、准 移动闭塞和移动闭塞三种闭塞制式的基础上，着重对移动闭塞条件下列车追踪间隔控制 问题进行了较深入的研究。建立了移动闭塞、准移动闭塞条件下的列车区间追踪模型和 车站追踪间隔模型，给出了列车追踪间隔时间计算方法，并对最小列车折返间隔时间的 确定进行了探讨。根据城市轨道交通中运行车辆的基本特性，应用 MATLAB 对列车追 踪间隔时间进行了仿真，通过仿真进一步说明了移动闭塞的优越性。 I - (4) 研究了基于无线扩频技术的列车定位方法。分析对比了目前使用的各种列车定 位方法，指出了无线扩频定位方法的优越性。阐述了无线扩频技术的基本理论和扩频定 位原理，给出了无线扩频定位系统的构成，并对无线扩频定位接收机进行了较为详细的 设计。 (5) 研究了无线局域网（WLAN）在 CBTC 系统中的可用性及安全性。根据无线局 域网的组成、特点、传输方式及相关标准，提出了 CBTC 对无线局域网的安全需求，建 立了 CBTC 无线传输系统的模型，分析了无线局域网在 CBTC 中的可用性。对 WLAN 的安全性及 IPsec 协议进行了分析，将 IPSec 应用于 CBTC 系统，给出了基于 IPSec 的 CBTC 数据传输系统的安全设计方案，并进行了测试和仿真。研究结果表明，基于空间 自由波传输的无线局域网在 CBTC 中是完全可用的，使用 IPSec 协议作为城市轨道交通 无线数据传输系统的安全加强措施是可行的。 关键词：城市轨道交通；CBTC；移动闭塞；列车定位；数据传输系统； 论文类型：应用技术研究 II - Abstract As