城市微观交通三维仿真的研究及应用-计算机应用技术专业论文.docxVIP

Study of Microscopic Traffic 3D Simulation of Urban and Application A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Gao Yuxia Supervisor：Prof. Cui Shangshen Chang’an University, Xi’an, China 论文独创性声明本人 论文独创性声明 本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下,独立进行研究工 作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重 要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何 未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 年 月 日 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学 校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权 利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成 果时，署名单位仍然为长安大学。 （保密的论文在解密后应遵守此规定） 论文作者签名： 年 月 日 导 师 签 名： 年 月 日 摘 要 随着国民经济的持续发展，城市车辆饱有量越来越高，随之而来的交通拥堵问题也 成为影响我们日常工作与生活的重要因素之一，寻找最优的交通解决方案成为人们关注 的焦点。从研究所花费的人力、财力、时间及交通安全性等因素考虑，通过计算机技术 对交通进行仿真研究可达到事半功倍的效果。本文通过对城市交通理论的研究与分析， 运用 OSG 与 PhysX 技术，开发了一个城市微观交通三维仿真系统。该系统使城市交通 仿真更加三维化、可视化、动态化。另外，将视频融合技术与交通三维仿真相结合，采 用一种半自动化对齐的方法更好地达到视频融合的效果。 采用 OSG 与 PhysX 技术实现城市交通三维仿真。采用 OSG 三维渲染引擎，通过其 所特有的场景管理和图形渲染技术，建立完整的三维交通场景，如十字路口、树木、车 辆、信号灯等。为了使交通仿真效果更加真实、物体之间的交互性增强，本文采用了 PhysX 物理引擎技术，为场景及场景中的角色赋予其特有的物理属性，如质量、摩擦力、 弹性系数等。这样，当车辆与其它车辆或物体发生碰撞时，就会产生特有的碰撞效果； 当车辆紧急刹车时，也会产生特有的缓冲现象。本系统还可以根据用户的实际需求，实 现场景漫游，达到交互目的。 将虚拟现实的一个重要分支——视频融合技术应用于城市交通三维仿真中。通过半 自动化对齐的视频融合方法，采用 OpenCV 技术，特征点跟踪与匹配算法，将交通三维 仿真中的车辆模型与交通视频中的真实车辆的运动状态相匹配，使二者在同一个窗口叠 加显示，实现融合效果。该方法与以往的视频融合方法相比，计算复杂度降低，匹配更 准确。 关键词：交通三维仿真，OSG，PhysX，视频融合，OpenCV Abstract With the development of the national economy, urban vehicle saturation is getting higher and higher, which affects peoples normal life. Finding the optimal transport solutions have been the focus of attention for people. Considering from the cost of research such as human, financial, time and security considerations etc, traffic simulation can achieve multiplier effect through computer technology. With the study and analysis of urban transport theory, and OSG and PhysX, this paper developed a traffic 3D simulation system of urban, which enables urban traffic simulation more visual, dynamic. In addition, the system was combined with video fusion technology, using a semi-automatic alignment method,achieving a better