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沥青混凝土摊铺机行驶系统PLC控制的研究 　　摘要：沥青混凝土摊铺机作为公路施工的主导机械之一, 其工作性能的优劣对施工质量的影响是显著的, 同时由于它是边行走边作业的机械, 其行驶性能对路面的平整度、初始密实度、离析程度都有着很大的相关性, 因此加强对摊铺机行驶系统的研究以改善其工作性能是必要的, 也是迫切的。本文总结了摊铺机行驶控制技术的发展，结合行驶系统的功能要求及PLC的特点进行研究。 　　 　　关键词： 摊铺机； PLC； 行驶系统 　　中图分类号：TU375 文献标识码：A 文章编号： 　　 　　摊铺机行驶系统的发展 　　回顾摊铺机的发展历程, 不难发现摊铺机的每一次革新都以行走装置的先进性为代表, 从而带动其它装置的技术进步。第一代摊铺机采用了拖式装置行走, 20 世纪30~ 50 年代的第二代摊铺机在双边钢轨上行驶工作; 50 年代初Blow - knox 生产了PF90 型四轮驱动的自行式轮胎摊铺机; 60 年代多数公司生产了履带式摊铺机, 以解决在较复杂基层上摊铺机行走的问题; 进入80 年代, 液压技术开始在工程机械上使用, ABG 公司生产的T ITAN411型其行走驱动装置采用了液压机械联合方式, 需借助于左右侧的离合器和制动器实现转向,转向轨迹呈锯齿状, 弯道摊铺质量较差; 90 年代ABG 公司又推出了T ITAN422、423 型全液压独立行走驱动系统, 普遍采用双泵) 双马达系统, 左右两边可以联动实现前进/ 后退, 也可以分别动作实现车辆的转向。由于避免使用离合器而减少了功率损失, 更重要的是简化了行驶系统的结构, 这种双回路液压系统成为摊铺机驱动系统发展的主流形式。摊铺机液压行驶控制系统开始采用的是手动操作, 即利用手动控制阀控制变量泵和变量马达, 达到行驶速度控制的目的。由于手动操作不能保证速度的精确性, 无论在提高摊铺机的作业质量上, 还是在简化操作、降低驾驶员的劳动强度上, 都无法得到满足。随着电子技术的应用, 出现了电液控制系统, 它兼备了电气和液压的双重优势, 形成了具有竞争力的自身技术特点, 这使得摊铺机机电液一体化程度大大提高, 满足了作业质量不断提高的要求。 　　在摊铺机行驶电控系统技术的发展中, 出现了两种类型的系统: 模拟式电控系统和数字式电控系统。模拟式电控系统出现在20 世纪80 年代, 如V ; GELE1700、1704 型摊铺机; 90 年代以后出现了以数字计算机为主的数字式电控系统, 如V ; GELE1800 及LT1200、TITAN424 及425 等机型。目前摊铺机行驶系统普遍采用基于单片机的数字控制器, 并起到较好的效果, 如西筑公司GTLY7500、LT1200 型, 陕建ABG422、423 型摊铺机等。单片机控制既有其优势, 同时也有诸多弊端难以克服, 而目前PLC 控制技术发展迅速, 应用已相当广泛, 在这种客观环境下, 开发基于PLC的行驶控制系统, 满足摊铺机行驶系统日益增长的高性能要求, 改变国内在控制系统长期依赖国外技术的被动局面, 具有较强现实意义。 　　 PLC 控制系统设计 　　目前履带式沥青混凝土摊铺机大多采用全液压驱动的无级变速控制系统, 单边液压回路原理, 系统由变量泵、变量马达、电磁阀、排量变量机构、安全阀、单向阀、补油溢流阀、溢流阀、梭阀、滤油器、补油泵 等组成。其基本功能有车辆的直线行驶、转向、前进、后退、制动等, 但其基本控制参数为速度控制。本研究是在典型履带式沥青混凝土摊铺机液压行驶系统的基础上, 设计其PLC 电控系统。 　　1. 控制面板设计 　　控制系统在结构上需要考虑的一个重要部分就是面板设计。面板不仅能反映摊铺机行驶系统的基本功能要求, 而且是人机界面的表面, 其设计的合理性程度将直接影响系统的复杂程度, 功能设置的直观性、操作的简便性也将影响系统软件的编制。 　　2． 控制系统硬件设计 　　包括PLC 的选型、PLC 控制系统硬件配置与接线, 以及供电/ 接地电路设计。课题研究中采用西门子S7- 200 系列CPU 214 型PLC ( 带有模拟量扩展模块EM235) , 基本单元输入输出点数为14和10 ( 开关量) , 扩展单元可输入3 路模拟量, 中文文本显示器TD200 通过电缆与PLC 相连。同时考虑PLC 出现故障或其它原因使PLC 无法工作时, 系统应有应急电路( 手动控制) , 手动控制电路主要由逻辑控制电路和两个双通道比例阀放大器组成, 每个比例阀放大器可输入四路模拟信号和两路用于控制比例电磁铁且相互独立的脉宽输出级( 可分别关断) , 逻辑控制电路由速度电位器和转向电位器上的行程开关控制, 它使速度信号和转向信号接入不同的放大器通道, 以实现车辆的行