城市供水管网DMA实时建模及应用研究-控制工程专业论文.docx

Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master Research on Real-time Hydraulic Modeling And Applications In Urban Water Supply Network DMAs Candidate: Cai HuaQiang Supervisor: Prof.Xu Zhe March，2016 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研 究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人 或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集 体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研 究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证 毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。 学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全 部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。（保密论文 在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 管网水力模型广泛用于供水系统的规划设计和调度决策，然而，受限于离线 建模条件和人工校核维护方式的影响，离线模型越来越难以应对诸如爆管、水泵 机械事故、水质污染等紧急事件的挑战，因此，近年来传统离线模型的种种能力 受到质疑和低估。通过将 SCADA 系统的在线数据与模型连接，进行实时建模， 充分发挥模型的性能，满足实际需求，是当前供水管网水力建模研究的热点。限 于以往信息化基础条件和相关理论研究不足，实时建模在国内尚无具体研究及应 用先例。随着国内供水企业 SCADA、GIS 等信息化系统逐步完善，进行实时建 模研究条件日渐成熟。借此，开展了供水管网实时建模及应用研究，主要内容如 下： 1、实时模型对管网动态不确定性的改进研究：阐述了实时模型对传统离线 模型难以克服管网动态不确定性因素的改进；对影响实时模型精度的敏感性因素 进行了分析。 2、EPANERT-RTX 实时建模技术介绍与改进：(1)EPANET-RTX 在线预处理 方法不能有效消除管网异常噪音，改进了重采样和移动平滑方法 ； (2)EPANET-RTX 需水量估计算法易使节点用水量估计值过于平滑，使模型模拟 偏差较大，提出利用动态基值对节点需水量进行在线分配；(3)针对 EPANET-RTX 未提出的负需水量水源的水头和阀门状态更新问题，提出了相应方法实现； 3、DMA 实时模型建立：提出了在 DMA 下独立进行实时建模的方法，并针 对 S 市 DMA 开展了实时建模试验。试验结果表明，较于 EPANET-RTX 以及原 有离线模型，DMA 实时模型在平均拟合精度、动态拟合精度、实时跟踪精度上 都有相对提高，尤其相比离线模型有很大提高。 4、DMA 实时模型在管网爆管定位问题上的应用：鉴于传统离线模型在爆管 定位时存在固有缺陷，本文提出了基于实时模型优化校核的爆管定位方法。该方 法利用遗传算法优化校核实时模型，实现爆管定位与漏失量的计算。为使得解在 空间上收敛，利于精确定位，提出利用基于空间自然搜索方法对遗传算法中的个 体进行编码；利用压力态势和流量异常率的分析进行爆管初步定位，实时模型通 过初步定位得到的初始参数，对爆管进行精确定位。5 处爆管定位试验结果表明， 两处定位偏差控制在了 250m 以内，虽然另外 3 处爆管对测点压力影响甚微，定 位难度较大，但定位偏差仍控制在了 1km 以内,证明了相比传统离线定位方法更 I 具实用性，定位精度能较大提高。 5、DMA 测点优化布置改进研究：为提高实时模型的校正精度和异常侦测能 力，分别利用基于聚类分析和基于灵敏度寻优的方法对 DMA 测点进行优化布置 研究。针对以往编网法存在效率慢的问题，采用 Kmeans 方法结合模糊相似矩阵 进行快速聚类；针对以往使用灵敏度标准差会存在使测点分布不均匀问题，引入 了空间距离离散因子作为优化目标项，使测点分布更均匀。实验结果表明，较于 现有测点分布，两类优化布置的测点分布更合理，符合预期设计目标，为实时模 型进一步研究应用奠定了基础。 关键词：供水管网、实时建模、爆管定位、测点优化布置 II ABSTRACT Network hydraulic model is