基于分数阶微积分的模糊分数阶控制器研究-中国科技论文在线.PDF

第 39 卷 　第 11 期 西 　安 　交　通 　大 　学 　学　报 Vol. 39 　№11 2005 年 11 月 J OU RNAL O F XI′AN J IAO TON G UN IV ERSIT Y Nov. 2005 基于分数阶微积分的模糊分数阶控制器研究 曹军义 , 梁　晋 , 曹秉刚 (西安交通大学机械工程学院 , 710049 , 西安) 摘要 : 在分析分数阶微积分的基础上 ,提出了一种新型模糊分数阶比例积分微分控制器. 分数阶微积分将传 统控制器中的积分和微分的阶数扩展到任意实数 ,为控制器的设计提供了比传统整数阶更好的性能扩展. 结 合分数阶比例积分微分控制器和模糊控制逻辑 ,用分数阶比例积分微分单元代替传统的模糊比例积分微分 控制器中的比例积分微分单元 ,构建了模糊分数阶比例积分微分控制器的结构 ,采用模糊逻辑推理和 Tus tin 离散方法实现了模糊分数阶比例积分微分控制器的计算. 最后 ,用数字仿真方法和不同条件下的对比分 析验证了新型模糊分数阶比例积分微分控制器的优良控制特性. 研究结果表明 ,设计的新型模糊分数阶比例 积分微分控制器对非线性和参数不确定性具有较强的鲁棒性. 关键词 : 分数阶控制器 ;模糊比例积分微分控制器 ;分数阶微积分 ( ) 中图分类号: TP273 　文献标识码 : A 　文章编号 : 0253987X 2005 Fuzzy Fractional Order Controller Based on Fractional Calculus Cao J uny i , L i ang J i n , Cao B i ng g ang ( School of Mechanical Engineering , Xi′an Jiaotong University , Xi ′an 710049 , China) Abstract : A novel f uzzy fractional order p roportional integral derivative ( FFPID) controller based on f rac tional calculus is presented. Fractional calculus performs more effectively for the controller design t han in teger order calculus wit h arbitrary integral and derivative orders of real number. Combined t he fractional proportional integral derivative controller wit h f uzzy control logic , t he unit of f ractional proportional inte gral derivative replaces t he unit of proportional integral derivative in conventional f uzzy PID controllers to establish t he structure of FFPID. The operational process of FFPID controllers is realized wit h t he method of Tustin discretization and f uzzy logic reasoning. To demonstrate better control c