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磨机控制仪与选矿信息化的设计 一、概述 1、当前中小选矿厂面临的问题 中小选矿厂自动化程度低，影响生产效率。 投资问题。实现自动化与信息化的投资较大，中小选矿厂难于承受。 技术力量问题。实现自动化与信息化需要较强的技术力量支持，某些中小选矿厂的技术力量不足。 控制问题。当前选矿自动化实现智能控制较少 以磨矿环节为例，现在的磨矿自动化基本上停留在料、水局部参数的控制上，能够实现磨机负荷控制等智能控制的企业很少。 信息化问题。信息化程度低 除大型选矿企业外，大部分选矿自动化相对于企业的信息系统是一个孤岛，企业的自动化与企业信息化没有联系，企业的管理水平有待提高。 2、基于磨机控制仪的选矿信息化基本思路 项目产品化 采用物联网思维，由磨机控制仪为核心构成磨机控制柜。 投资少 ? 解决投资问题 易于维护 ?解决技术力量问题。 产品智能化 磨机控制仪，采用专家控制方法，实现磨机的负荷自动控制。 管控网络化 实现磨机生产的信息化管理，可保证磨机最佳化运行，解决信息化问题。 1、磨机控制仪与控制柜实物图 二、磨机控制仪与控制柜 2、磨机控制仪自动化系统图 一段球磨机 磨机电流仪表 流量计 浓度计 粗粒扫选 电子称 阀门 电耳 水 料仓 给料机 磨机仪表柜 3、磨机控制仪的接口 检测接口 1、给料量的检测，一路，可直接接压力传感器和速度传感器，也可接皮带秤的 4~20mA流量信号。 2、给水量的检测，2路，接4-20mA信号，可检测前水和后水， 3、磨音检测，仪表自带传感器 4、磨机电流检测，4-20mA接口，接电流传感器模块 5、磨机磨矿浓度检测接口，4~20mA输入 6、开光量输入，3路，可包含皮带机、磨机、螺旋分级机运行状态检测。 控制接口包含： 7、4路给料机输出，4-20mA，可接给料机的变频器、振动给料机的模块。 8、2路水阀门控制，4~20mA输出。 9、3路晶体管开关量输出，用于报警灯。 10、3路干接点输出，用于报警、设备启动。 人机接口 126x64点阵液晶显示器 3X7按键 通讯接口 RS485，与控制计算机相连。 4、磨机控制仪的功能 磨矿过程的检测量包含 一段球磨机给料量的检测 一段球磨机给水量的检测 一段球磨机磨音检测 一段球磨机电流检测 一段球磨机磨矿浓度检测 皮带机、磨机、螺旋分级机运行状态检测 磨矿过程的控制量包含 给料机控制量。 给水阀门控制量。 磨机控制功能包含 手动、料水自动、磨机负荷自动、寻优自动。 三、监控计算机 1、磨机控制仪自动化系统图 一段球磨机 磨机电流仪表 流量计 浓度计 粗粒扫选 电子称 阀门 电耳 水 料仓 给料机 磨机仪表柜 操作间 RS485 2、磨矿过程运行曲线画面 3、磨机负荷专家控制 磨音与磨机负荷的关系 磨音 Y 磨机负荷M 磨机负荷与磨矿产量的关系 最佳磨音 最大处理量 极值负荷 磨音 磨机负荷 4、磨机负荷优化控制 最佳负荷 c b a 磨机功率 P 磨机负荷 a点功率斜率0，则增加产量，且斜率越大，增加产量越多； c点功率斜率0，则减小产量，且斜率越小（负），减小产量越多； b点功率斜率=0，则产量不变。 5、选矿专家控制系统的结构 精矿品位 优化控制 球磨机 给料机 PID 专家控制 水料比 PID 阀门 矿浆浓度计 功率变送 磨音电耳 磨机负荷计算 其它 参数 负荷给定 料流量 料给定 料流量 水流量 精矿产量 回收率 四、选矿管理信息化 1、选矿信息化的组成架构 客户端计算机 Internet网 控制计算机 数据传送计算机 服务器 数据库计算机(SQL2008) 独立IP地址 RS485 客户端计算机 客户端计算机 2、管理计算机的磨矿监控画面 客户端计算机监控界面 3、报表显示 需求：企业管理部门，如企管部、人事部、财务部 报表功能： 给料、水量，月、日、班、时产量 月、日、班、时耗电量 加球量记录及班耗量 磨音、磨矿浓度、磨矿粒度分时记录 运行、报警时间记录 实现： 根据数据库记录计算 4、数据统计与运行分析 需求：生产调度等职能部门 数据统计： 当前生产情况的吨产耗电、水、球、故障量。 不同工况（浓度、密度、磨机负荷）下的吨产耗电、水、球、故障量。 运行分析： 当前给料、水量高低，浓度、密度、磨机负荷高低状态。 吨产成本分析。 六、设计目标 1、增产目标 实现磨矿产量增产10% 以2745磨机一段粗选自动化改造为例， 投资：一台设备 20 万元 一年的增产利润 280 万元,是投资的 10 倍 人工操作生产，月均磨料产量 7 万吨 自动化