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机构可动和具有确定运动的条件 Conditions of Having Motion and Having Predictable Motion in a Mechanism 卢秀泉 机械基础教学中心 【引例】 设： F = 3n – 2PL – PH 有 n 个活动构件， PL个低副， PH个高副， 则 曲柄滑块机构 1 2 3 4 内容回顾: 平面机构自由度计算公式 F =0：静定桁架 F = -1：超静定桁架 PL=2, PH=1 n=2, F = 3×2 – 2×2 – 1=1 1.机构可动的条件 F 0，机构可动 结论： 2.机构具有确定运动的条件 一个原动件 一个原动件 F =1 两个原动件 F =2 F=原动件数，机构具有确定的运动 结论： 工程实例 A E D C B F n=7, PL=6, PH=0 显然，错误！ 圆盘锯机构 F=3×7 – 2×6 – 0=9 PL=10, n=7, PH=0 F = 3×7 – 2×10 – 0=1 A E D C B F 1 2 5 4 3 6 8 7 A向 总结 机构可动的条件:F 0； 机构具有确定运动的条件: F =原动件数。