理论力学-动能定理演示教学.ppt

例 题 6 ? 动力学普遍定理的综合应用 A FN mg a C C 杆刚到达地面时，受力及加速度分析如图。 其中 其中 由运动学知 由刚体平面运动微分方程，得 例 题 6 ? 动力学普遍定理的综合应用 A FN mg a C C 其中 由运动学知 将加速度矢量式向铅垂方向 投影，得 联立以上诸式，可以解得 均质杆长为l，质量为m1，B 端靠在光滑墙上，A端用铰链与均质圆盘的质心相连。圆盘的质量为m2 ，半径为R，放在粗糙的地面上，自图示θ=45°时由静止开始纯滚动。 试求: A点在初瞬时的加速度。 例 题 7 ? 动力学普遍定理的综合应用 解：以杆和圆轮组成的系统为研究对象。题中只有保守力作功，故机械能守恒，用机械能守恒定律求解。 注意到杆和圆盘质心到速度瞬心的距离恒定，则构件对瞬心的转动惯量为常数。 因此系统的动能为 例 题 7 ? 动力学普遍定理的综合应用 因此系统的动能为 设轮心A的速度为vA，则有 取经过轮心A的水平线为零势位置， 系统的势能为 零势点 m2g m1g 例 题 7 ? 动力学普遍定理的综合应用 根据机械能守恒定律，有 将上式对时间求一次导数 零势点 m1g m2g 例 题 7 ? 动力学普遍定理的综合应用 于是，点A在初瞬时的加速度为 注意到 初瞬时