利用现有调频广播频道的副载波RS(57KHz)加载差分信号实现差分GPS技术.docVIP

利用现有调频广播频道的副载波RDS (57KH2)加载差分信号实现差分GPS技术 1目的和意义 GPS系统是美国研制的先进无线电定位系统，由于系统 具有高精度、全天候、全球覆盖、方便灵活等特点，便之在 各领域的应用迅速展开。移动目标的定位和跟踪就是GPS 技术的一个具体应用。在此系统中，对移动目标的定位精度 是有较高要求的。而美国出于自身利益考虑，GPS系统对外 应用一直在采用取SA政策，使GPS接收机的定位精度人为 降低到100米左右，这不能满足城市车辆定位的要求。采用 差分GPS技术建立自己的差分系统，可4艮好地解决精度问 广播调频台有丰富的频率资源，利用它的副载波可以用 来作为差分信息的数据通道，播发差分信息，移动目标通过 接收差分信息，进行位置修正，并将高精度的位置数据通过 无线信道回传到监管中心，即可实现车辆的有效安全管理。 本课题的研究宗旨在于： 利用广播电台调频副载波RDS (57KH2)加载差分 信号，以建立实用的广播差分系统； 建立对移动目标(车辆、舰船、飞机等)进行监控的 指挥调度系统。 C.在北京市全面推广应用及在全国建立RDS/DGPS广 域网起示范和促进作用。 2系统设计原则 可用性。系统的建立应立足当前需要，并着眼于系统 的长远发展。 扩展性。系统的主要产品应易于扩充，主要功能应可 逐步完善扩展。即充分考虑系统的升级能力，以适应未来发 展需要 C.安全可靠性。系统硬件电路的设计应充分考虑兼容 性、可扩充性及抗干扰能力，在其制作上精心求稳，元器件 严格筛选，对强度、温度的适应性及抗震等方面都应严格考 机实验；软件设计应保证实时性，还应考虑其容错性，以确 保系统安全、可靠、稳定的运行。同时还应保证系统易于管 理的维护。 实用性。系统应采用先进成熟的技术，所选软、硬件 要具有先进性、实用性，以便于系统的实际推广应用。 投资合理性。系统设计要在适度考虑经济性的前提 下，突出先进性，即寻求最佳的性能价格比，使用户的投资 具有合理性和经济性。 3系统总体设计规划 于北京人民广播电台建GPS差分基准站，GPS接收机捕 获伪距校正信息，经计算机处理，用光缆传送到中央电视台 发射塔上，经编码调制后与立体声节目一起发射出去。位于 移动目标（如车辆）的接收机（车载台）接收FM信号，经 解调和编码获得DGPS差分信号，用户根据收到的修正信息 即可修正自己的GPS位置，然后通过通讯系统将这个提高了 精度的位置信息发回车辆监管中心，经数据处理，在中心数 字地图上实时显示目标的位置和运行状态，从而使中心指挥 人员能够对目标进行调度，指挥和遥控。 整个系统可分成三大块： RDS/DGPS系统发射部分 RDS/DGPS系统接收部分 移动目标监管部分 4 RDS/DGPS发射系统的设计 4.1差分GPS技术 所谓差分GPS，是在基准站上进行GPS观测，利用已知 的基准站精密坐标计算机出基准站到卫星的伪距改正数，并 将这一改正数实时发送出去。用户接收机在进行GPS观测的 同时，也接收基准站的伪距改正数，对其伪距观测量进行改 正。此后利用改正过的伪距进行定位计算，求解出精确的用 户接收机的位置。由于这种改正能将公共误差抵消。例如： 卫星时钟偏差，星历误差、电离层误差、对流层误差等，从 而提高了定位精度，使实时定位精度从100m提高到5-3m以 上。 4.2广播差分系统的优势 应用差分GPS技术，首先要建差分基准站。基准站的建 立需要土建工程费、设备费、频点租用费，日常维护及服务 费等，投资量相当惊人。而利用已成熟的数据广播系统RDS， 通过调频台附加信道来传送GPS差分修正值，可起到投资 少，见效快的作用。 系统的主要优势体现在： 成本低。利用现有调频广播台，降低发射成本，差分 用户不必购买差分基准台，节省了大量经费。 可靠性。调频台本身是公共设施，维护水准高，发射 功率大，抗干扰性能强。 服务范围广。采用调频副载波传送差分信息，可供各 类用户使用。另处，调频台的广泛使用可以实现差分数据信 息在全国及世界范围的普及。 4.3设计方案 为覆盖北京地区，使用了北京人民广播电台的调频立体 声频道的副载波，并采用我国广电部发布的RDS标准，以便 于推广。 4.3.1发射系统组成部分 a.DGPS基准站：包括一台高精度的GPS接收机与数据 处理计算机。 b. RDS编码器。 C.立体声编码器。 调频广播发射机和发射天线。 4.3.2发射系统的建立及原理 中心（DGPS基准站）位于建国门的北京人民广播电台 大楼21层楼顶，采用一台8通道的高精度的GPS接收机跟 踪全部可视卫星，并获取伪距校正信息。这些信息通过计算 机处理后产生RTCM104格式的DGPS修正信号。然后将此 信号用光缆传送到玉渊潭中央电视发射塔上，先送入RDS 编码器进行基带编码，并将