传感器原理及应用模块二力敏传感器及其应用212电阻应变式传感器a.PPT

电阻应变片传感器 电阻应变片传感器 电阻应变片传感器 电阻应变片传感器 电阻应变片传感器 电阻应变片传感器 * 传感器原理及应用 模块二 力敏传感器及其应用 2.1.2 电阻应变式传感器 　 电阻应变式传感器是目前工程测力传感器中应用最普遍的一种传感器。 　 电阻应变式传感器是一种利用电阻应变效应，将力学量转换为电信号的传感器。在力作用下，将材料应变转变为电阻值的变化，从而实现力值的测量。 电阻应变片分为：金属应变片、半导体应变片 工作原理： 1、电阻应变效应： 导体或半导体材料在外力作用下产生机械变形时，其电阻值也发生相应变化的现象称为电阻应变效应。 由物理学可知，电阻丝的电阻R与电阻丝的电阻率ρ、导体长度l及截面积存S在如下关系： 英国物理学家开尔文发现,金属导体或者半导体在受外力作用的时，会产生相应的应变，其阻值也随之变化，这种物理现象称做应变效应。 当电阻丝受力拉长时，长度伸长Δl，横截面积收缩ΔS，电阻率变化为Δ ρ，此时电阻值Δ R变化为： 图2-1 电阻丝应变效应 由应变效应，电阻值Δ R的相对变化可表示为： 其中：k为应变片的灵敏度系数，ε为应变。 2、工作原理： 　　电阻应变式传感器是通过弹性敏感元件将外部的应力P或F转换成应变ε，再根据电阻应变效应，由电阻应变片将应变ε转换成电阻值的微小变化Δ R ，通过测量电桥转换成电压U或电流I的输出。 电阻应变式传感器原理框图 电阻应变片 测量电桥 U或i 弹性敏感元件 力P,F （d） 　 （e） 　 （f） 各种应变式电阻传感器的外形图 (a)箔式压力；(b)柱式；(c)悬臂梁式；(d)桥式；(e)轮辐式；(f)S型拉压式 (a)金属箔式压力传感器： 　　采用了箔式应变片贴在合金钢做的弹性体上，具有精度高、温度特性好等特点。适用于电子皮带秤、配料秤等场所。 (b)柱式传感器： 　　将箔式应变片贴在合金钢制作的圆柱弹性体中段较细的部位。这类传感器结构简单，加工容易，可拉、可压或拉压两用，可承受很大的负载，具有长期稳定性好、密封性好、灵敏度和精度较低等特点。适用于地中衡、料斗秤、汽车衡、轨道衡等场所。 (c)悬臂梁式传感器： 　　它将箔式应变片贴在合金钢制作的弹性体的上下两面，弹性体一端固定、一端加载，拉、压均可。具有精度高、密封性好、易安装等特点。适用于电子秤、料斗秤等小量程的称重场合。 (d)桥式传感器： 　　采用了箔式应变片贴在合金钢弹性体上，具有精度高、长期稳定性好、密封性能好、抗侧向力和抗偏载能力强等特点。适用于各种汽车衡、轨道衡、料斗秤等场所。 (e)轮辐式传感器： 　　承载连接采用钢球或SR球面结构。有较好的自动复位能力，有良好的抗侧抗偏载能力；高精度高灵敏，适用于汽车秤，平台秤，料斗秤，轨道衡等电子衡器。 (f)S型拉压式传感器： 　　采用S型结构，由于其载荷的作用点和支撑点在同一轴线上，因此它的受力稳定，称重时，利用其弯曲变形，产生信号。这种传感器拉压均可使用，应用于高湿度环境，具有优越的抗扭、抗侧、抗偏载能力，输出对称性好，精度高、结构紧凑等特点。适用于配料秤、料斗秤、机电结合秤、吊钩秤等场所。 电阻应变片应用最多的是金属电阻应变片和半导体应变片两种，金属电阻应变片又有丝状应变片和金属箔状应变片两种，半导体应变片是用锗或硅等半导体材料作为敏感栅。 3、金属电阻应变片的结构 　　金属电阻应变片的结构如右图所示，它由敏感栅、基体、覆盖层（保护片）和引出线四部分组成 电阻应变式传感器原理框图 （1）敏感栅是转换元件，由金属丝、金属箔制成，它被粘贴在基体上。通过基体把应变传递给它。 （2）基体起绝缘作用。（金属丝式应变片的结构图） （3）覆盖层（保护片）起绝缘保护作用。 （4）引出线焊接于敏感栅两端，作连接测量导线之用。 （a）箔式单向应变片 （b）箔式转矩应变片 （c）箔式压力应变片 （d）箔式花状应变片 各种箔式应变片 优点：用光刻技术能制成各种复杂形状的敏感栅；横向效应小；散热性好，允许通过较大电流，可提高相匹配的电桥电压，从而提高输出灵敏度；疲劳寿命长，蠕变小；生产效率高。 缺点：制造箔式应变片的电阻值的分散性要比丝式应变片的大，有的能相差几十欧姆，需要调整阻值 4、电桥电路： 当R1=R2=R3 =R4=R时，为等臂电桥。 当R1=R2=R；R3 =R4=R’时，为输出对称电桥。 当R1=R3=R；R2 =R4=R’时，为电源对称电桥。　　 由分析可知：当R1R3=R2R4时，电桥平衡，输出