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矿井鼠笼提升机电控系统的设计 　　【摘 要】 矿井提升机是矿山生产过程中最重要的设备之一，是联系井下和地面完成人员、物料、设备运输的“咽喉”设备。作为矿山中重要的生产设备的矿井提升机，为了实现矿井提升机安全可靠地运行，设计一套可靠的提升机的电控系统就具有非常重要的现实意义。本文针对矿井提升机工作过程和控制要求，设计了一套基于PLC、高压变频器的提升机电控系统。 　　【关键词】 矿井提升机 高压变频器 PLC 提升机供电 　　传统的矿井提升机调速系统采用继电器-接触器控制，使得矿井提升机工作过程中出现速度不平稳、故障率高、耗费电能大、可靠性差等问题。为了解决这些问题，设计一套全新的安全可靠的矿井提升机电控系统是非常必要的。 　　1 矿井鼠笼提升机电控系统的总体设计 　　提升机系统通过控制交流电机来实现提升设备的往复运行，交流电动机的正反转决定了提升设备的上下运动，电动机的转速的变化使得提升设备能够加减速运行。提升机的工作时序，“为了使提升设备能够安全可靠地持续工作，电动机在正反转时，都会经历启动、加速运行、稳定运行、减速运行、低速运行、停车制动等几个阶段”[1]。 　　（1）第一阶段t1：启动后的初加速运行阶段，此时应该缓慢加速，以免对提升设备产生过大的冲击。 　　（2）第二阶段t2：主加速运行时间，此时的加速度较大，速度从v2一直加速到v1。 　　（3）第三阶段t3：提升设备以最大运行速度v1稳定运行，一般这段时间提升设备位于井筒中段，运行时间最长。 　　（4）第四阶段t4：主减速阶段，提升设备以很大的加速度减速，在t4时间内从最大速度v1减速到较低速度v2。 　　（5）第五阶段t5：爬行阶段的运行时间，提升设备以较低的速度运行，以便能够在规定位置停车。 　　（6）第六阶段t6： 停车制动的时间，提升设备到达规定位置，提升机停车用的时间。 　　与提升机的工作时序相应的，电动机的运行一样有这相同的六个阶段。由于提升机的往复运行是靠电机的正反转实现的，所以电机应该能够在正转加速、正转减速、反转加速、反转加速这四个象限内运行。 　　从矿井提升机系统的运行过程中不难看出，其电控系统对整个系统能否安全可靠地运行有着决定性的作用。矿井鼠笼提升机电控系统可分为这几个部分：供电系统、驱动系统、控制系统、传感器监测系统（测速系统）、生产负载等。 　　本文选用的电机是额定电压为10kV，额定功率为1250kW的三相异步鼠笼电动机。供电系统采用了10kV双回路的进线方式；驱动系统主要是由高压变频器部分组成，来自母线的10kV电压通过高压变频器的的调频调压后，供给电动机以驱动其运行；控制系统采用西门子公司生产的S7-300系列PLC；测速系统通过旋转编码器与PLC中计数模块结合的方式，通过M/T法进行测速；生产负载中主要有提升机、滚筒、以及减速箱等。 　　2 高压变频器的主回路计算及选型 　　“高压变频器是应高压交流电动机无级调速的需要而诞生的，它是利用电力电子器件的通断作用将工频电源变换成另一种频率电源的电能控制装置。高压变频器是目前最理想的高压电动机的调速装置，高压变频器是随着大功率电力电子器件的飞速发展而发展起来的”。虽然高压变频器产品的种类有许多，但其基本的工作原理都是一样的。“三相交流异步电机转速计算公式为”： 　　式中：n为电动机的实际转速； 　　n0为电动机的同步转速； 　　p为电动机的极对数； 　　f交流电的频率； 　　S为电动机的转差率。 　　本文中高压电动机额定电压为10kV，额定功率为1250kW。那么高压变频器的输出线电压值也应该为10kV。 　　高压变频器输出线电压为 　　式中 U0为高压变频器输出线电压有效值（V） 　　Ud为功率单元中直流电路中直流电压值（V） 　　N为每相功率单元的串联个数 　　md为波形系数，当功率单元的逆变电路逆变部分采用正弦波调制时，md=，当采用平顶波调制时md=2。 　　本设计中采用SPWM波控制逆变电路，采用的是正弦波调制，md取。每相串联六个功率单元，所以N=6。 　　算得功率单元直流电压Ud=1361V。功率单元整流部分采用三相全控桥进行整流，整流后输出直流电压为 　　式中 Ud整流后输出的直流电压 　　U2l移相变压器二次侧输出相电流值 　　1.35为三相全控桥整流系数 　　α为触发角，空载时，取α=0 　　移相变压器二次侧线电压有效值U2l=1008V。 　　电机额定功率P=1250kW，额定电压U=10000V，功率因数cosφ=0.95 　　电机的额定电流：IAN= 　　由于电机所带负载提升机属于频繁加减速的设备，那么变频器容量应该比电机额定功率稍大，留有一定的裕量。变频器容量取电机额定功率的1.5倍。