基于MATLAB的双闭环直流调速系统设计与仿真.docVIP

MATLAB仿真报告 论文名称：双闭环直流调速系统设计与仿真 专业名称： 自动化132 学 号： 201306070213 姓 名： 李龙飞 基于MATLAB的双闭环直流调速系统设计与仿真 （陕西科技大学电气与信息工程学院） 直流电动机拖动控制系统在许多西药调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了 广的应用。这主要由于直流屯机ft有好的起制动性能，适合在大范围内平滑调速，并门.直 流拖动控制系统在理论和实践上都比较成熟，从控制的角度看它乂是直流拖动控制系统的基 础。 关键词：直流双闭环系统 The design and simulation analysis of double closed loop DC motor control system based on MATLAB Abst r act: Dc motor drive control system in many western medicine speed or fast forward and reverse has been widely used in the area of electric drive. This is mainly due to the dc motor has good braking performance, suitable for smooth speed regulation in large scope, and dc drive control system in theory and practice are more mature, from the control point of view it is the foundation of the dc drive control system. KEY WORDS : Double closed loop DC motor control system 一.具体设计方法： 1.主电路电气原理图 系统组成及工作原理为了实现转速和电流两者负反馈分别起作用，双闭环系 统屮设置丫两个调节器，转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR）,分别调节转 速和电流，W者实行串级连接，且都带有输出限幅电路，转速调节器的输出作为 电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电机。从闭环结构上看，电流 环在里面称为内环；转速换在外面称为外环。以保证电机的转速准确跟随给定电 压，把由电流负反馈组成的环作为内环，以实现在人电流约束下的转速过渡过程 最快的最优控制。为Y获得良好的静动态性能，转速和电流两个调节器都采用 PI调节器，这样构成了双闭环调速系统的原理图。 2参数的计算： Ud=2. 34U2cos Ud=UN=220V,取 tz =0 o U2二 Ud _ 220 2.34cos0 2.34=94.0171Vnm1015000.0067 Ud _ 220 2.34cos0 2.34 =94.0171V nm 10 1500 0.0067 p un 10 21 2x17.5 0.2857 3计算转速调节器参数 按跟随和抗扰性能都较好的原则，取h=5,则ASR的超前吋间常数为 rn = hTZfl =5x0.0174 = 0.0875 /z + 1转速环开环增益为2x52 /z + 1 转速环开环增益为 2x52 x0.01742 -396AS ??10V/n =0.0067 IIldA 式中，〃为电流反馈系数其值为 ASR的比例系数为6x0.2857x0.132x0.16 ASR的比例系数为 6x0.2857x0.132x0.16 2x5x0.0067x2.85x0.0174 = 10.95 二.系统仿真 理论计算参数仿真分析 根据理论设计结采，构建直流双闭环调速系统的仿真模型，所示。 在额定转速和空载下，对系统进行仿真得到电动机电枢电流和转速的仿真 输出波形。  Sc*9? 转速环仿真图形 电流环仿真图形 三.心得体会 通过本次对一个V-M双闭环不可逆直流调速系统课程设计使我 对电力拖动自动控制系统有了进一步的了解与认识。对所学内容有了 更深刻的印象，并且进一步认识到工程设计吋与实际相联系的重要 性，比如在计算元件参数时计算出来的值往往与实际生产参数不符， 这就需要根据实际情况对参数进行取舍。确定了电流调节器和转速调 节器的结构并按照设计参数要求对调节器的参数进行了计算和确定。 并在确定所有参数的基础上对系统进行了 Matlab仿真 陈伯吋电力拖动自动控制系统——运动控制系统，第三版，机械工业出版 社，2003 杨威张金栋主编电力电子技术，重庆大学出版社，2002 王兆安，黄俊电力电子技术，第四版，机械工业出版社，2008 黄俊王兆安电力电+变流技术第三版，机械工业出版社，