基于SP三相变流器滑模变结构控制（）..docVIP

基于DSP三相变流器滑模变结构控制（C） 系统总结了当前电压型可逆变流器控制策略的发展概 况，并对其详细分类研究。在比较各种控制方案优缺点的基 础上最终确定了以电流d_q变换结合滑模控制作为本课题的 控制策略。 详细阐述了电压型可逆变流器的数学模型，包括通用数 学模型、d_q变换大信号数学模型、以及d_q变换小信号数 学模型。根据d_Q变换大信号数学模型建立了系统的电流环。 结合d_q变换小信号数学模型设计了电压环以及电压环的滑 模控制器。 确定了电压空间矢量（SVP丽）作为开关控制策略。详细 阐述了其基本原理。基于MATLAB对其进行了仿真研究。针对 可逆变流器使用常规的PID控制对系统参数变化的较为敏感 性，电压环采用了滑模变结构控制以期得到改善。基于MA T L A B仿真软件完成了系统的忽略高次谐波、不忽略高次谐波 下的SPWM、S VPWM的闭环系统仿真。 针对单片机控制系统的计算速度慢，实时性控制较差， 因此本课题采用H公司的数字信号处理器TMS320F240来控 制系统，以期提高计算速度。 根据本课题的控制方案，设计了系统软件流程，编写了 系统的电流电压双闭环程序。基于TMS32 0F240发出开关频 率fs =900 Hz的空间矢量波形。理论上的分析结合实践过 程完成了系统的开环和闭环实验，验证了控制方案的可行性。 本课题获得河北省教委科技基金支持，是国家自然科学 基金的后续课题，对解决电网谐波污染，提倡绿色用电有着 重大的经济价值和理论上的指导意义。 关键词功率因数校正；可逆变流器；滑模变结构控制； 空间矢量；数字信号处理器 Abstract Development surve y of control strat egy of voltage typ e reversible conve rter is summarized systematically. C ontrol strategy is studied in detail . Direct current d 一q change and slid ing mode controls are regarded as co ntrol strategy of this paper on the basis of comparing of advantages and disadva ntages var ieties of control strategy. Mathemat ics mode is set fo rth detailedly, in eluding； current g eneral mathematics mode； d~q change large signal mathe matics model and d 一q change small si gnal mathematics m odel. The system c urrent loop is est ablished according to d-q change lar ge signal mathemat ics model. The vol tage loop and its SMC are designed a ccording to d-q ch ange small signal mathemati cs model. Space vector PWM is regarded as swi tch control strate gy .Its essential principle is set f orth detailedly an d is simulated bas ed on MATLAB. Volt age loop adopts va riable structure c ontrol with slidin g mode in order to improve with rega rd to conventional PID control, whic h is sensitive to system parameter. Close loop system simulation of SPWM and SVPWM is comp leted with neglect ing high harmonics and without negle cting high harmoni cs based on MATLAB. Because calcul ation speed of sin gle chip microproc essor is slow and it realizes timing igital signal proc