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移印机输送装置结构的设计分析 　　[摘要]：本文从定位方式、传动方式、进位方式等方面阐述移印机输送装置的结构设计，说明合理的结构工艺性、装配工艺性是保证产品装配精度、提高产品质量、降低生产成本的有效途径。 　　[关键词]：输送装置结构设计工艺性分析 　　 　　移印技术是80年代初从国外引进的一种特种印刷技术，可以在不同材质的各种不规则的凹凸曲面或平面上印出精美的文字和图案，广泛应用于玩具、文具、手表、照相机等各种日用工业品的表面装潢。 　　随着社会的发展，人们对图案的精美及色彩提出了更高的要求。对于多色套印，二色之间相错±0.05mm以内，肉眼分别不出，移印机套印精度应为±0.05mm。多色印刷可采用多台设备组成套色机组，每台机完成一色印刷，这种套色机组，调试复杂，套印精度较难保证，且设备投入大，人员成本高。针对这些问题，我们开发套色移印机，多个印头同时工作，专用输送装置用于工件的进位，逐级套色，实现多色套印。 　　本文以四色套印为例，对多色套印专用输送装置进行结构设计分析。输送装置有十四个工位，其中四个为套印工作位，其余为卸料工位、上料工位，沿平面椭圆形轨道传送被印件，在触手可及的范围内完成套色印刷工作，降低了劳动成本、提高工作效率。 　　 　　一、方案分析 　　 　　移印机的工作循环见图1。输送装置中四个工作位间的位置重复精度是影响移印机套印精度的主要因素之一。 　　 　　移印机输送装置的设计要求是： 　　1、工位重复精度高，保证套印误差小于±0.05mm； 　　2、间歇进位，不延长施印循环节拍，保持主机原有速度； 　　3、定位冲击小。 　　 　　(一)定位方式。 　　采用粗精定位结合的方式保证工位的重复精度。粗精定位结合，有利于减小精定位的冲击，保证定位可靠。 　　为降低装配调试难度，减少人为因素的干扰，采用整体定位块定位，定位精度由加工精度保证。 　　1、精定位方式 　　精定位方式有底式定位和侧向定位两种。 　　底式定位示意图见图2，整体定位块上的四个定位方销，从底部向上插入工位块底部槽内，定位方销同时限制X的移动自由度，Y的移动自由度由左右导轨保证。 　　底式定位存在如下问题： 　　 　　(1)定位方销同时限制x移动自由度。若四个刚性方销组在每个工位都能正常地插人工位块底部槽内，可增加定位刚性和定位稳定性。但是方销随机插入槽内，累积误差可能超过链条挠度的允许范围，产生过定位，使移动工位块的位置不确定，影响定位精度，从而影响套色精度。为防止过定位，增加加工难度，在装配时应考虑四个方销的插入顺序，保证首末两个方销先插入，均匀分配装配误差，使其在链条挠度的允许范围。装配难度大，调试工作量大； 　　(2)Y的移动自由度由左右导轨保证。工位块与导轨之间的间隙为0.05―0.1mm(图3)，左右导轨装配精度较高，进位运动阻力较大，容易卡死，Y向存在系统误差，影响套色精度。 　　(3)方销的导入角是方销顺利导人方槽的关键问题之一，导入距离增加了方销的定位行程。 　　(4)定位夹紧力与施印力相对，定位机构受到施印力的冲击，定位稳定性较差。 　　(5)底式定位装配空间小，装配难度大，维修不便。 　　侧向定位示意图见图4。 　　精定位改底式定位为侧向定位，整体定位块上的侧向定位销在侧向定位力作用下，插人工位块侧向定位槽，限制x的移动自由度，同时将工位块，沿Y轴方向压在侧向定位板侧边，限制Y的移动自由度。 　　侧向定位的特点是： 　　(1)侧向定位销3限制x的移动自由度，控制整体定位块四个定位销槽的相对位置精度(尺寸A)、侧向定位销加工精度，即可满足要求。Y的移动自由度由侧向定位板限制，控制侧向定位板侧边直线度、工位块工件定位销连线与工位块侧边尺寸精度(尺寸B)及平行度即可满足重复精度的要求(见图4)。 　　装配时，以侧向定位板A面为定位基准面。首先，组装精定位组件，以插销板6侧面为基准，安装锁紧精定位汽缸4，保证侧向定位销3在插销板6槽内运动灵活；其次，将插销板6置于输送装置壳体顶面，精定位汽缸4进气，侧向定位销3伸出压人工位块组件2定位槽，四个工位块组件压在侧向定位板A面，调整插销板6位置，锁上螺钉，打上定位销，即可保证x、Y向精定位。 　　这种定位方式定位精确，装配调试难度下降，消除Y向系统误差，重复精度高，装配调试空间大，维修方便，保证套色精度小于±0.05mm，满足套色印刷要求。 　　(2)采用气缸作为侧向定位力，侧向定位销允许增加导入距离，定位可靠，定位冲击力小。 　　(3)内外导轨面承担施印力。对定位机构无冲击，定位可靠稳定。 　　(4)侧向定位，装配空间大，维修方便，装配工艺性好。 　　精定位方式选用侧向定位方式。 　　2、粗定位方式