基于滑模变结构控制的Buk型变换器实验研究.docVIP

基于滑模变结构控制的Buck型DC/DC变 换器实验研宄 杭州电子科技大学电子信息学院 设计一个滑模变结构控制器以实现变换器良好的输出性能。根据变换器的状态方 程，建立系统的数学模型，以指数趋近律作为控制律，得到滑模控制器表达式， 采用边界层滑模控制技术减小控制器的抖振，并利用李雅普诺夫函数验证系统 的稳定性。Matlab仿真与实验平台实测结果表明，设计的滑模控制器与PID控 制器相比具有响应快速、过冲小、鲁棒性强等优点。该实验可加强学生对滑模变 结构控制与Buck变换器相关知识的理解，提高学生的实践动手能力以及实验积 极性。 关键词： Buck变换器;滑模控制;指数趋近律;实验教学; 陈龙(1979一)，男，山东宁阳，硕士，副教授，研究方向为嵌入式 系统设计与应用、滑模变结构控制、神经网络与机器学 习. :chenlong@hdu. edu.cn 2017-04-11 基金：浙江省2013年高等教育课堂教学改革项目“《数字逻辑电路》课堂教学 改革的研究与实践” (kg2013125) Research on experiment of Buck type DC/DC converter based on sliding mode variable structure control Chen Long Lu Wang School ofE1ectronic Information, Hangzhou Dianzi University; Abstract： A sliding mode controller is designed to achieve the good output performance of the converter. According to the state equation of the converter, the mathematical model of the system is established, and the exponential reaching law is used as the control law to obtain the expression of the sliding mode controller. The boundary layer sliding mode control technology is adopted to reduce the chattering of the controller, and the Lyapunov function is used to verify the stability of the system. The measured results of the Mat lab simulation and experimental platform show that the designed sliding mode controller has the advantages of fast response, small overshoot, strong robustness, etc., compared with the PID controller. This experiment can strengthen the students’ understanding of the related knowledge about the sliding mode variable structure control and Buck converter, and improve their practical ability and experimental enthusiasm. Keyword： Buck converter; sliding mode control; exponential approaching law; experimental teaching; Received： 2017-04-11 随着技术的不断进步，开关电源得到了广泛的使用，特别是电子、通信、军事等 领域［卜2］。DC/DC变换器作为开关电源的重要组成部分，现在对它的研究主要 分为2个方向：一是研宄出新的拓扑结构来提高变换器的转换效率;二是通过提 出新的控制方法和优化算法来改善变换器的转换性能H1。针对DC/DC变换器 为非线性系统的特点，传统的线性控制方法如PID控制对其控制效果不理想， 所以出现了许多非线性控制方法，滑模变结构控制就是其中之一m。滑模变结 构控制具体表现为不连续，随着时间的改变具有像开关一样变化的特点M。这 与DC/DC变换器通过控制开关管的导通与关断来实现电能转换的特性相契合，