台达总线型运动控制器10MC在16头高速绕线机上应用.PDFVIP

台达总线型运动控制器 10MC 在16 头高速绕线机上的应用 Application of Bus Topology motion Controller 10MC in 16 Head High Speed Winding Machine 文： 台达集团机电事业群应用技术中心 张兵辉 【摘要】本文主要介绍了台达总线型运动控制器10MC 的特点，并介绍了台达针对高速绕线机提供的解决 方案。总线型运动控制器10MC 适合在绕线机上应用，它不但能满足高速数据处理的要求，而且有很高的响 应速度。 【Abstract】This article mainly introduces the characteristics of Delta’s bus Topology motion controller 10MC, and introduced Detla’s solution for high speed winding machine,it not only can satisfy the requirement of high speed data processing,also has high response speed. 【关键字】绕线机；电子凸轮 【Keywords】winding machine ;Electronic CAM 顾名思义，绕线机就是把现状的物体缠绕到固定工件上的机器。主要以漆包线为主，广 泛应用在各种电子类线圈行业；如继电器、各种微电机、电子变压器、电感线圈、高压点火 线圈、空心线圈、磁石定子电机、充电铁芯等。 对于目前绕线机这个行业来说，有着很光明的前景，因为我们用到的相当多的电子产品 都需要用到线圈，小到一个耳机，大到汽车电子，都离不开线圈这个必不可少的电子部件。 随着对产品卓越性能的不断追求，对各个部件质量的要求也在不断提高，那就需要加工部件 的机械加工出来的产品不但要符合应用上的标准，同时也要美观。 台达目前生产的总线型运动控制器10MC 就很适合在绕线机上应用，它不但能满足高速 数据处理的要求，而且有很高的响应速度，其主要特点如下： 内建高速总线（CANOPEN），可控制高达16 实轴； 内部可构建虚轴以及外部编码器虚主轴（虚轴及外部编码器主轴范围为 1~18，不可与 实轴编号重复）； 强大的现场网络支持（DeviceNet 主从站，CanOpen 主从站以及Profibus-DP 从站）， 可组建功能复杂的控制系统； 支持众多的I/O 扩展（左侧高速AIAO,右侧低速AIAO 以及DIDO,温度模块等）； 使用简单，功能完整，方便应用的软件界面； 提供标准的总线电缆，中断电阻等，配线简单，即插即用，无需用户自己加工。 1 绕线机台达方案 1.1 系统架构 图1 系统架构图 1.2 实物照以及产品照片 图2 绕线机实物照 图3 台达产品 1.3 绕线功能实现 在绕线功能的实现中，首先要能准确的计算出每一层需要绕线的圈数，不同的骨架，对 应的绕线圈数也不同；其次要保证在绕线的过程中让机器能暂停，重启之后在原来的基础上 继续运行；最后，要保证绕出来的线圈的美观性以及线圈表面的平整度。 在这个系统当中，绕线功能是通过10MC 强大的电子凸轮来实现的，为保证绕线的精度 以及稳定性，通过10MC 内建虚轴的功能，让两个绕线轴依照凸轮表的关系，跟随虚主轴动 作，这样能在很大程度上降低系统误差。 假设：骨架长度为L、漆包线线径为R、每层绕线圈数为N，则N=L/R。 凸轮曲线如图4 和图5 所示。 图4 绕线轴凸轮表 图5 旋转轴凸轮表 根据以上凸轮表的关系，在10MC 电子凸轮关系指令（MC_CanIn）中填入已经计算好的 主轴放大倍率（MasterScaling）和从轴放大倍率（SlaveScaling）,可以轻松实现绕线功能， 相应MC 运动程序如下图。 图6 虚轴的