伺服地控制模式.docVIP

伺服的控制模式 伺服的控制术语有很多：闭环控制、半闭环控制、开环控制，速度环、电流环、位置环，很多朋友相信没有弄清楚，今天就为大家详细解答一下，伺服的控制模式是怎样的？该怎样系统的掌握这一块？ 控制系统的控制类型 开环控制：没有检测装置，或者不反馈机床的位移量到控制器。就位置控制而言，指令信号形式多为pulse 半闭环控制：检测装置安装伺服电机上，间接反馈机床的位移量到控制器，不考虑机械误差。 全闭环控制：检测装置安装机床本体上，直接反馈机床的位移量到控制器。后二者，就位置控制而言指令信号形式多为模拟量电压。 控制模式种类 伺服放大器三种控制方式 1转矩控制：通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转矩的场合。——电流环控制 2速度控制：通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制。——速度环控制 3位置控制：伺服中最常用的控制，位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，所以一般应用于定位装置。 控制理论概念 位置控制模式 位置控制的区分： 1．半闭回路控制Ⅰ「马达轴端检出」 2．半闭回路控制Ⅱ「减速机端检出」 3．全闭回路控制「机械位置检出」 使用AC伺服马达用于位置控制，一般是指由与伺服马达轴心一体化的位置检出器 （编码器、角度检测器等） 取得回授讯号，当与位