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试探土木工程结构减震控制的方法
试探土木工程结构减震控制的方法
摘要:地震是一种强烈的自然灾害,曾无数次毁灭人类文明,但人们从未停止过与地震的抗争。减震控制方法是采用隔震、耗能、施加外力、调整结构动力特性等方法来消减结构地震反应,从而确保结构本身的安全。本文主要分析了主动控制、被动控制、半主动控制和混合控制四种减震控制方法。
关键词:工程结构;减震控制
中图分类号:K826.16 文献标识码:A 文章编号:
1减震控制概述
振动控制理论及其应用为结构物抵抗地震作用提供了一条新的途径,通过安装特殊的装置,吸收或减少传入结构的能量,从而减小结构的振动。
振动控制按是否有外部能量输入可分为被动控制、主动控制和混合控制。被动控制是一种无源控制,一般是指在结构的某一部位附加一个子系统,或对结构自身的某些构件作构造上的处理以改变结构体系的动力特性。被动控制因其构造简单,造价低,易于维护且无需外部能源支持等优点而引起广泛关注,并成为当前应用开发的热点。许多被动控制技术己日趋成熟,并已在实践中应用。目前,常用的被动控制主要有:基础隔震体系,消能减震体系,调谐质量阻尼振动控制体系 (TMD),调谐液体阻尼振动控制体系(TLD),质量泵和液压一质量振动控制体系等;主动控制是一种有源控制,它是应用现代控制技术,对输入地震动和结构反应实现联机实时跟踪和预测,并通过作动器对结构施加控制力来改变结构的系统特性,使结构与系统性能满足一定的优化准则,以达到减小或抑制结构地震反应的控制方法。
由于主动控制可以随输入地震而改变,其控制效果基本上不依赖于地震波的特性,因此,从理论上说,主动控制比被动控制有更大的优越性,但由于主动控制需要外部能量的输入,且主动控制尚处于研究阶段,因此,其优越性远没有发挥出来。目前对主动控制的研究主要集中在理论领域,提出了许多控制算法。
混合控制是将主动控制和被动控制同时施加在同一结构上的结构振动控制形式,从其元素所起作用的相对大小来看,有两种组合形式:一种是主从组合方式,即以某一控制为主控制部件,其它部件通过主要部件实现对结构的控制。另一种是并列组合方式,即两种控制各自独立工作,对结构实施校正作用。近年来研究最多的是以被动控制为主,主动控制为辅的主从结合方式,将主动控制与被动控制相结合,取长补短。因此,混合控制具有非常广阔的应用前景。
2主动控制
主动控制是一种需要外部能源的减震控制技术,它是通过施加与振动方向相反的控制力来实现结构减震控制的。其工作原理如下:传感器监测结构的动力响应和外部激励,将监测的信息送入计算机内,计算机根据给定的算法给出应施加的力的大小,最后,由外部能源驱动,控制系统产生所需的力。如果传感器仅测量结构响应的信号,称减震系统为阀环控制;如果传感器仅测量外部激励信号,称减震系统为开环控制;如果传感器同时测量结构响应和外部激励信号,则称减震系统为闭一开环控制。主动控制可分为控制力型和结构性能可变型(半主动控制)两类。
采用能检测结构和外干扰振动的传感器获得结构的动力响应和外部激励信号,将其输入计算机,同时计算机产生控制信号,通过动力驱动系统随时向结构施加控制力,以便及时控制结构的动力反应。控制装置一般由传感器、计算机、动力驱动系统等组成。
目前研究和开发的控制力型主动控制装置主要有:主动质量阻尼系统、主动拉索系统、主动支撑系统、主动空气动力挡风板系统、气体脉冲发生器等。
3被动控制
被动控制不需要提供外部能量,而通过减震、隔震装置来消耗或转移振动能量,同时阻止振动在结构中的传播,它具有构造简单、造价低、易于维护且无需外界能源支持等优点而被广泛应用。被动控制主要包括基础隔震、耗能减震和调谐减震。
基础隔震就是在建筑物或构筑物基底设置控制结构来隔离地震能量向上部结构传输,使结构振动减轻,避免地震破坏。隔震装置必须具备以下条件:具有较大的变形能力;具有足够的初始刚度和强度;能提供较大的阻尼,具有较大的耗能能力。目前,常见的隔震装置有夹层橡胶垫隔震装置、滚轴加钢板消能装置、粉粒垫层隔震装置、铅芯滞变阻尼器隔震装置、钢滞变阻尼器隔震装置、基底滑移隔震装置、悬挂基础隔震装置和摩擦隔震装置等。隔震是发展最快、最早的结构减震控制方法,它在技术上比较成熟,减震效果明显,构造简单,造价经济,理论研究和试验研究成果也比较丰富和完善,是目前大多数减震控制结构所采用的方法。桥梁隔震形式有多种,其中使用最广的是铅芯橡胶支座,隔震支座设置于桥墩与主梁之间。铅芯橡胶支座不仅可以提供很大的初始水平刚度以满足在正常使用荷载作用下只产生小位移,并能自动复位,又能以较小的屈服后刚度来实现期望的隔震效率。
耗能减震技术是把结构物中的某些构件(如支撑、剪力墙等)设计成耗能部件或
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