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行走机构开式齿轮驱动的设计 【 】本文通过利用Excel表格就一个具有 普遍性的起重机行走机构开式齿轮驱动装置的设计， 结合材料力学、机械设计的相关知识，完成了从齿轮 到轴承，再到轴的一套设计思路，根据从业者的相关 经验交流，完成了一个标准化设计计算，提高了工作 效率。 【关键词】起重机行走机构；开式齿轮装置；标 准化 【Abstract】 Through the use of MS Excel, a universal crane traveling mechanism with open gear driving device was designed.Using the relevant knowledge of material mechanics and mechanical design， this paper completed a set of design from gear to bearing, to the axis .According to some exchange with the experienced practitioners ，the paper demenstrates a standardized design calculation, which can improve the working efficiency. 【Keywords】 Crane traveling mechanism； Open gear device； Standardized 0引言 在岸桥上，大车行走机构的作用是实现整机沿着 码头前沿轨道作水平运动。大车行走机构由设在海陆 侧门框下的4组行走总成组成。为使每个行走车轮受 力均匀，各台车通过中间平衡梁，大平衡梁再与门框 下横梁铰接。岸桥每个腿的压力通过相应的支座法兰 或铰轴耳板传给大平衡梁，再通过中平衡梁，使重量 均布到行走轮上。 每个大车行走总成，由一套或多套驱动装置驱动。 电机经减速器或开式齿轮传动驱动车轮，从而实现起 重机沿轨道行驶。大车行走机构一般要求主动轮数一 般应为车轮总数的一半，否则应进行起制动车轮的打 滑验算。在大风地区有些用户要求主动轮数甚至达到 总轮数的2/3,以便可以逆风将岸桥行驶到锚定位置。 由于大车行走是非工作性机构，有间歇工作的特 点，一般电机不配置风机，但要求良好的起动性能和 大的过载能力，必须适应于户外环境和高温环境。岸 桥门框下的每套行走总成的车轮数量通常有8轮，10 轮和12轮。 1驱动机构的设计 1.1驱动原理 开式齿轮的布置如图1所示，齿轮1为主动轮 通过中间齿轮2把转速传给齿轮3,使齿轮3带动车 轮成为主动轮，齿轮3和齿轮1应设计成同一尺寸， 减速比为1，保证齿轮通过轴传给车轮的速度一致。 1.2开式齿轮的设计 现根据用户需求，在保证主动轮数量的情况下， 减少电机维护，节省成本，根据机械设计手册及机械 原理相关知识，进行齿轮的设计校核，布置一台12 轮的大车，设计一套开式齿轮，已知条件为大车行走 速度V=45.07m/s，车轮直径D=650mm，车轮轮距 L=900mm,电机转速n=1600rmp，减速器传动比 il=72.486,电机额定功率P=22kW，表1中，过载系 数k是输入设计参数，考虑到实际情况，如起动和制 动时所需要的功率比额定功率高，在实际设计过程中， 可选取不同的过载系数，使电机实际运行功率随过载 系数变化，从而得到比较可靠的设计结果，如本次设 计输入k=2，则电机功率P=44kW。 选用的开式齿轮为直齿圆柱齿轮，7级精度，材 料45钢，调质处理，表面淬火。本次设计还专门选取 两组模数进行设计，通过对比不同的模数所得到的设 计校核结果，选出合适的齿轮设计参数。模数m和齿 轮宽度b是设计输入参数在齿轮的设计中，要考虑齿 轮的罩壳，齿轮套在车轮上，所以齿轮的离地间隙要 大于等于60mm;中间齿的顶端不能超过耳板，以免 与其他机构发生干涉，在满足条件的情况下，尽量选 小一些的齿轮。 根据机械设计手册上的公式，在Excel表格中，通 过相关设计参数及公式的选取计算，最后进行齿面接 触疲劳强度校核和齿根弯曲疲劳强度校核，所取接触 强度最小安全系数SHIim=l.l,弯曲强度最小安全系数 SFIim=1.25,计算结果如表4所示，计算安全系数均符 合要求，设计工 根据实际经验择优选取，对于本 例而言，模数m=12时，齿轮宽度b可选取较小值， 齿轮较轻，更受青睐，后续设计按m=12的设计结果 进行。 1.3轴承的选用 设计并校核了齿轮之后，根据中间齿轮来选择轴 承型号，根据以往经验，选用深沟球轴承6224,但在 实际使用过程中产生了疲劳断裂，结合实际经验反馈， 本次设计选用性能更好的圆柱滚子轴承，型号为 N2