达芬奇机器人手术系统在宫颈癌手术中的应用概述.docVIP

达芬奇机器人手术系统在宫颈癌手术中的应用概述 　　[摘 要] 达芬奇机器人手术系统是一个新的技术平台，与腹腔镜相比，这一系统具有三维立体、高清放大的功能，而且机器手臂具有7个自由度的活动范围，更加适用于精细手术的操作。近年来已逐渐应用于宫颈癌根治术，并显示出其安全性及优越性。本文总结了达芬奇机器人手术系统优势，对该系统应用于宫颈癌手术的手术时间、出血量、并发症、住院时间、预后等方面进行综述。 　　[关键词] 达芬奇机器人；宫颈癌；手术治疗； 临床应用 　　中图分类号：R737.33 文献标识码：A 文章编号：2095-5200（2016）02-005-04 　　[Abstract] Da Vinci robotic surgery system is a new technology platform； compared with conventional laparoscopic surgery， this system has three-dimensional function with High-definition； the robotic arms have a activity area with seven degree of freedom， which is more applicable to the operation of fine surgery. As this system has such advantages， this system is gradually used in cervical cancer radical prostatectomy； and its safety and uperiority are showed.This article summarized from the below aspects： introduction of Da Vinci robotic surgery system and its advantages，clinical development of Da Vinci robotic surgery system in cervical cancer treatment and so on. 　　[Key words] Da Vinci robotic；cervical cancer；operative treatment；clinical 　　腹腔镜应用于宫颈癌治疗，可缩短患者住院时间、降低其手术创伤[1-2]。但是，该术式存在操作时间普遍偏长，术中还需要助手密切配合的弊端[3]。达芬奇机器人手术属于微创技术[4]。本文主要从达芬奇机器人手术系统简介及其优势、达芬奇机器人手术系统在宫颈癌治疗中的临床进展等方面进行综述。 　　1 达芬奇机器人手术系统简介及优势总结 　　1.1 系统简介 　　达芬奇机器人手术系统是由Intuitive surgical公司生产。该系统2000年被批准应用于腹部手术，2005年被正式准许应用于妇科手术。系统由图像处理系统，手术器械臂、医生控制台等三部分构成。该系统可以提供高分辨率、三维立体图像，并且具有放大功能，可以使手术野更清晰；且该系统拥有七个自由度，可以模拟人手的运动，让外科医生更好地完成切开、精细缝合及重建[5]。应用此手术系统可以缓解外科医生手部疲劳、提供更加清晰的图像，增加手术灵活性，从而增加手术安全性[6-7]。 　　1.2 系统优势 　　1）减少人员，突破人力体力极限。完成一台常规手术，需要2～4名外科医生、2～3名护士、1名麻醉医生，这是常规手术的标配，复杂一些的手术可能需要更多人员参与。而机器人手术系统有三个操作臂，常规手术时只需要一名手术医生，1～2名护士、1名麻醉医生就可以完成手术，极大地解放了人力资源，减少配合人员[8]。此外，手术时手术医生可以坐在控制台前，因为宫颈癌手术时间长，腹腔镜宫颈癌手术需要术者有一定的体力，完成手术对术者体力要求高。机器人系统宫颈癌根治术手术术者可以坐着完成手术，不易疲乏。避免长时间手术疲劳所致术中手腕颤抖以及由此可能引发的术中并发症，可以延长术者的手术生涯[9]。 　　2）提高医师手术操作能力。机器人操作臂的灵活度、自由度增加，可以按照比例把控制柄的大幅度移动转换为腹腔内操作器械的精细动作，提升外科医师的手术操作能力，在以前手不能到达的地区，机器手可以灵活穿行，同时拥有超过人手的精确度及稳定性，并且可以过滤人手的不自主颤动[10]。机器人系统比人手更适于狭窄解剖区域，使得一些精细复杂的高难度手术可以在机器人辅助下完成。机器人手术系统可以完成使用手术器械、精细缝合等任务，因为有更细小的关节，有时能完成一些人手不能做的精细动作，且