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风力发电系统变速恒频双馈电机控制方式的研究 　　摘要：在分析了双馈风力发电系统变速恒频控制原理的基础上，对双馈电机超同步速发电、亚同步速发电、超同步速电动、亚同步速电动四种不同运行工况的能量关系进行了详细的分析和研究。 　　关键词：变速恒频；双馈电机；风力发电系统 　　作者简介：荆海斌（1970-），男，山西临猗人，华锐风电科技（集团）股份有限公司研发二部，工程师。（北京#8194;100872） 　　中图分类号：TM343#8195;#8195;#8195;#8195;#8195;文献标识码：A#8195;#8195;#8195;#8195;#8195;文章编号：1007-0079（2011）06-0160-02 　　 　　目前世界上流行的风力发电控制技术大致包括恒速恒频（CSCF）控制和变速恒频（VSCF）控制两大类。恒速恒频系统中主要包括同步发电机或感应发电机两种能源转换载体，即无论风电场中风速如何变化，系统都会通过内部控制调节以保持风力发电机机转速恒定，从而实现发电机输出电能频率恒定。在风电场中，影响风速的因素十分多，也就是说风速并不是恒定不变的，而是一个时变量，如果采用恒速恒频控制模式，系统就不能进行最大风能捕获，降低了风电场风能资源的综合利用效率。变速恒频控制模式可以让风力发电系统的转速跟踪风力变化，以控制电机的励磁调节输入，实现输出电能频率的恒定，这样整个风力发电机系统就能够充分利用风能资源，并在系统内部调节下，保障整个风力发电系统始终处于最佳运行工况，大大提高了风力发电场的综合运行效率。[1] 　　一、双馈风力发电系统简介 　　现今电力系统的电压等级和容量越来越大，送电距离越来越长，电网负荷波动变化率也随用电需求结构多样性和复杂性的演变而变得越来越大，从而造成输电线路传输的有功功率容量高于自然功率容量，在整个电网系统中出现过多的无功功率容量。现普遍采取增加线路静止电抗器或加设无功补偿装置来解决该类问题，但这些技术措施在动态经济性、技术性等方面还有待完善。双馈感应式风力发电机（以下简称DFIG）在结构上类似绕线式异步感应电机，即其定子绕组与一般普通交流发电机一样，在定子结构中镶嵌着规则分布的三相绕组线圈。在实际运行过程中，发电机定子侧输出端直接接入三相工频电网中，而取转子侧则需要通过相应变频调节器接入正常运行所需的低频电流，两侧都要参与励磁，完成能量的相互馈送，“双馈”之名由此而得。电力电子技术、计算机技术以及微机控制技术的不断发展，使得双馈型异步发电机在风力发电领域得到广泛的推广使用。[2]DFIG的变速恒频控制原理如图1所示。DFIG变速恒频控制系统可通过调节发电机系统励磁电流的相位角，利用改变系统功率角实现发电机稳定运行，同时还可参与电网系统中的无功功率调节，有效提高电网综合运行调节效率。 　　二、双馈风力发电机矢量控制分析 　　对于双馈风力发电机系统而言，由于交流电机定子和转子电流分别是由电网工频和励磁系统转差频率所提供的交流量，其特性参量间具有明显的强耦合效应，因此，可以应用矢量控制技术，将风力发电机系统实际运行中的交流特征量分解成由有功分量和无功分量共同组成的特性控制模式，以实现对这两个分量的闭环变速恒频调节控制。[3] 　　1.空间矢量变化 　　双馈风力发电机系统空间矢量由三相静止向两相静止变换，以及两相静止向两相旋转变换的坐标转换原理如图2所示。三相交流电机的定子和转子电流在三相静止坐标系用Sa、Sb、Sc标示，三者间的磁链分别由上述三者向αβ两相静止坐标系投影转换，即：转换为Sα、Sβ两个空间矢量。而在两相静止向两相旋转变换坐标系中，将Sα、Sβ两个空间矢量投影到发电机旋转角速度为ω的两相旋转坐标系中的空间矢量Sd、Sq两个空间矢量。静止空间坐标系与旋转空间坐标系间的转换角为θ。图2中所有空间矢量转换均为等效变换，也就是说在任何空间坐标系下，所有空间矢量均可合成一个在同一空间坐标系下的空间矢量，即图中的空间矢量S。 　　2.坐标变换公式 　　（1）三相静止向两相静止转换。三相交流电机定子和转子电流间的磁链可以由Sα、Sβ两个空间矢量进行表达，即三相静止空间坐标向两相静止空间坐标转换的公式可以表示为： 　　（1） 　　（2）两相静止向两相旋转转换。两相静止空间坐标向两相旋转空间坐标转换的公式可以表示为： 　　（2） 　　为了获得双馈风力发电机系统最终的转换坐标关系，将式（1）和（2）联解，可得： 　　（3） 　　将式（3）中进行矩阵变换可得： 　　（4） 　　通过式（4）即可获得三相交流电机的定子和转子电流值。 　　三、双馈风力发电机平滑调速 　　据前面分析可知，双馈风力发电机为了保持稳态运行工况，其定子和转子电流间所形成的旋转磁场磁链关系Sα、S