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第四章线性方程组地迭代法
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第四章 线性方程组的迭代法
第一节 迭代法及其收敛性
?
一、迭代法的一般格式
在前面我们已经介绍了解线性方程组
(1)
的一些直接方法,下面我们将简略介绍一下解方程组(1)的另一类方法——迭代法,所谓迭代法是这样一种方法,对任意给定初始近似,按某种规则逐次生成序列
使极限
(2)
为方程组(1)的解,即
设把矩阵A分解成矩阵N和P之差
其中N为非奇异矩阵,于是,方程组(1)便可以表示成
即
(3)
其中,据此,我们便可以建立迭代公式
(4)
我们称迭代公式(4)中的矩阵B为迭代矩阵.
若序列收敛
显然有
即,极限便是所求方程组的解.
定义1(1)对给定的方程组(3),用公式(4)逐步代入求近似解 的方法称为迭代法.
(2) 如果存在 (记为),则称迭代法收敛,此时就是方程组的解,否则称此迭代法发散.
为了讨论迭代公式(4)的收敛性,我们引进误差向量.
(5)
由(3)和(4)便得到误差向量所满足的方程
(6)
递推下去,最后便得到
(7)
?
二、迭代法的收敛性
若欲由(4)所确定的迭代法对任意给定的初始向量都收敛,则由(7)确定的误差向量应对任何初始误差都收敛于0.
定义2若
(8)
则称矩阵序列依范数‖·‖收敛于.
由范数的等价性可以推出,在某种范数意义下矩阵序列收敛,则在任何一种范数意义下该矩阵序列都收敛.因此,对矩阵序列收敛到矩阵,记为
(9)
而不强调是在那种范数意义下收敛.
从定义及矩阵的行(列)范数可以直接推出下面定理.
定理1 设矩阵序列及矩阵,则收敛于的充分必要条件为
,
因此,矩阵序列的收 敛可归结为元素序列的收敛.此外,还可以推出下面定理.
定理2 迭代法(4)对任何都收敛的充分必要条件为
(10)
定理3 矩阵序列收敛于0的充分必要条件为
(11)
证明:如果,则在任一范数‖·‖意义下有
而由第六节定理4有
所以必有
反之,若则存在足够小的正数,使,则第六节定理5可知,存在范数使,.于是
因为
所以
即
定理 4:迭代法(4)对任意都收敛的充分必要条件为?
三、迭代法的收敛速度
考察误差向量
设B有n个线性无关的特征向量,相应的特征值为,由
得
可以看出,当愈小时,愈快,即愈快,故可用量来刻划迭代法的收敛快慢.
现在来确定迭代次数k,使
(12)
取对数得
定义3 称
(13)
为迭代法(4)的收敛速度.
由此看出,愈小,速度R(B)就愈大,(12)式成立所需的迭代次数也就愈少.
由于谱半径的计算比较困难,因此,可用范数‖B‖来作为的一种估计.
定理5 如果迭代矩阵的某一种范数,则对任意初始向量,迭代公式(4)收敛,且有误差估计式
(14)
或
(15)
证明 利用定理4和不等式,可以立即证得收敛的充分条件,下面推导误差估计式.
因为方程组的精确解,则
又,则由第六节定理7可知,I-B可逆,且
由于
两边取范数即得
又由于
所以,即
有了定理5的误差估计式,在实际计算时,对于预先给定的精度,若有
则就认为是方程组满足精度的近似解.此外,还可以用第二个估计式(15)来事先确定需要迭代的次数以保证
第二节 雅可比迭代法与高斯—塞德尔迭代法
?
一、雅可比迭代法
设线性方程组
(1)
的系数矩阵A可逆且主对角元素均不为零,令
并将A分解成
(2)
从而(1)可写成
令
其中.
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