驾驶人科目二考试自动评判系统之倒车入库评判的设计.docVIP

驾驶人科目二考试自动评判系统之倒车入库评判的设计 　　摘 要：倒车入库是科目二系统的一个基本科目，科目要求车辆根据限定库位精确行驶及自动评判，这部分内容是科目二考试自动评判系统的重要组成部分。该文通过对公安部考试规范对该科目要求的分析，设定了场地评判点并针对性的设计了评判算法，实现了该科目的精确自动评判。同时对多种工况条件下的评判进行了分析，使算法更加符合实际需要。该算法对科目二考试其他科目自动评判具有重要参考意义。该部分自动评判的实现，为科目二考试整体实现自动评判打下了坚实的基础。 　　关键词：驾驶人 科目二 自动评判 倒车入库 行进控制 数学模型 场地特征点 　　中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2014）10（a）-0022-02 　　1 背景 　　关于驾驶人考试的考试标准，公安部已经出台了123号令，其中考试内容变化最大的就是驾驶人科目二考试标准，由原先的3+1或3+2变为现在的必考5项。为了避免作弊，提高考试的公平公正，要求科目二考试全过程（即每一个考试科目）都要采用计算机全自动评判，而人工评判只起辅助作用。 　　2 考试项目“倒车入库”考试评判规则 　　本文为什么只选择“倒车入库”这一个考试项目进行分析与设计？原因很简单，在科目二考试的所有项目中“倒车入库”这个项目最为复杂。如果这个项目，我们设计思路简单可行，那么其他