控制工程第六版-董景新编-华大学出版社课后题答案.docVIP

PAGE 1 - 第二章 2-1 解： （1）: （2）: （3）: （4）: （5）: （6）: （7）: （8）: 2-2 解： （1）: （2）: （3）: （4）: （5）: （6）: （7）: 2-3 解： （1） 对原方程取拉氏变换，得： 将初始条件代入，得： 取拉氏反变换，得： （2） 当t=0时，将初始条件代入方程，得： 50+100x(0)＝300 则x(0)=2.5 对原方程取拉氏变换，得： sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s 将x(0)=2.5代入，得： 取拉氏反变换，得： 2-4 解：该曲线表示的函数为： 则其拉氏变换为： 2-5 解： 将上式拉氏变换，得： 又当 2-6 解： （a）传递函数： （b）传递函数： （ｃ）传递函数： （ｄ）传递函数： 2-7 解： 通过方块图的变换，系统可等价为下图： 2-8 解： 2-9 解： （a） （b） （c） （d） （e） （f） (g) 2-10 解： （a） （b） （c） 2-11 解： （a） （b） （c） （d） 2-12 解： （a） （b） 2-13 解： （a） （b） 2-14 解： 2-15 解： （1 （2） 2-16 解： 2-17 解： 2-18 解： 以题可画出方块图如下： 2-19 解： 2-20 解： 2-21 解： （1） （2、3、4）缺 第三章 3-1解： 3-2 3-3 3-4 解： 3-5 3-6 解： 3-7 解： 3-8 解： 3-9 解： 3-10 3-11 3-12 解： 3-13 解： 3-14解： 3-15 3-16 3-17 解： 3-18 3-19 3-20 解： 3-21 解： 3-22 3-23 解： 3-24 3-25 解： 3-26、3-27 缺 3-28 解： 3-29、3-30 缺 3-31 解： 3-32、3-33缺 第四章 4-1 解： 4-2 解： 4-3 解： 4-4 解： 4-5 解： 4-6 解： （a） (b) (c) (d) (e) 4-7 4-8、4-9 缺 4-10 解： 4-11 解： 4-12解： 4-16解： 4-17 缺 4-18 解： 4-19、4-20、4-21 缺 第五章 5-1 5-2、5-3、5-4 缺 5-5 5-6 缺 5-7 5-8 5-9、5-10 缺 5-11 5-12 5-13 缺 5-14 5-15 缺 5-16 解： 5-17 缺 5-18 5-19 解： 5-20 5-25 解： 5-26 缺 附题：设单位反馈的开环传递函数为 试用乃氏判据确定该系统在K=1和K=10时的稳定性。 第六章 6-1 （2） （3） （4） ＝0 6-2 解： （1） (2) 6-3 解： 6-4 解： 6-5 解： 6-6 解：(a) （b） 6-7 解： 6-8 解： （1） （2） 6-9 解： （1） （2） 6-10 解： 6-11 解： （1） （2） 6-12 解： 6-13 解： 6-14 解： 由于系统不稳定，因此系统误差为无穷大。 6-15 解： 6-16 缺 6-17 解：（1） 6-18 解： 6-19缺 6-20 解：