高速插秧机无线监控软件系统的设计.docVIP

高速插秧机无线监控软件系统的设计 　　摘要：为实现农业机械的无人驾驶和数据采集，在高速插秧机的无线遥控监测硬件系统的基础上，利用VisualBasic.NET2008开发环境设计了用于高速插秧机的无线监控系统上位机软件。试验结果表明，通过监控软件能实现以PC机无线遥控高速插秧机行驶，并实时采集插秧机的位置坐标与行驶速度等运行状态数据，同时完成对插秧机的发动机温度、液压箱油量等各种参数的监测。系统稳定性好、可靠性高，可移植性强。 　　关键词：高速插秧机；无线监控；软件；VisualBasic.NET2008 　　中图分类号：S223.91+2 文献标识码：A 文章编号：0439-8114（2012）21-4887-04 　　The Software Design of High-speed Rice Transplanter Wireless Monitor System 　　LUO Ya-hui，JIANG Ping，WU Wei 　　（College of Engineering， Hunan Agricultural University， Changsha 410128， China） 　　Abstract： To achieve the unmanned and data collection on agricultural machinery， a monitoring system software using VisualBasic.NET2008 development environment was designed on the basis of high-speed rice transplanter wireless remote monitoring hardware system. The results showed that the monitoring software could realize wireless remote control of the high-speed rice transplanter by using PC， and could collect the data of transplanter running states such as position coordinates， speed real-timely and etc， and also monitor various parameters of transplanter such as engine temperature， hydraulic box oil quantity and etc. 　　Key words： high-speed rice transplanter； wireless monitoring； software； visualBasic.NET2008 　　为确保农业发展的可持续性，从20世纪90年代开始，精细农业逐步发展起来。为更好地推行精准农业，农田作业机械正逐步向自动化与智能化方向发展，在国外如Ag Leader、AGCO、Deere、Case IH等大型的农机公司都开发了智能农业机械，同时配有各自研发的智能精准农业监测系统。而国内对智能农机的研究主要集中在谷物联合收割方面，如采用GPS全球定位系统对水稻联合收割机进行位置和产量等参数的监测，利用GSM、GPRS等方式进行数据的远程传输[1-5]。目前，国内对于高速插秧机工作状态远程监测的研究较少。因此，为实现高速插秧机的无线遥控驾驶及状态参数检测，在基于CAN总线[6，7]的无线监控硬件系统的基础上，设计了基于VisualStudio2008的上位机监控软件。 　　1 系统总体方案设计 　　高速插秧机的无线监控系统需完成对高速插秧机的遥控驾驶和参数检测，其结构包括下位机检测单元与上位机控制单元，系统总体结构如图1。 　　在设计中，插秧机的遥控部分采用433 MHz的无线模块进行数据的传输，主要控制插秧机的点火、熄火、前进、后退、左右转向以及停车等操作。参数检测则主要监测发动机相关参数、液压系统参数以及机组的行走系统参数，其中发动机相关参数主要包括发动机温度、机油量、燃油消耗、润滑机油的压力和温度等参数，液压系统参数主要包括液压油箱油量、管路中液压油的压力及液压油温度等参数，机组的行走系统参数主要包括机组的前进速度、机组的加速度和机组的航向角等。 　　2 软件功能结构 　　系统的上位机监控软件采用VisualStudio 2008中的VisualBasic.NET2008[8]语言编写，以其中SerialPort控件进行串口数据传输，功能结构如图2，具体包括菜单、电子地图、插秧机控制、监视窗口、采集的参数显示