无人机概述及系统组成l概述.pptx

1; 无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。 ; 无人机系统（UAS： Unmanned Aircraft System），也称无人驾驶航空器系统（RPAS： Remotely Piloted Aircraft Systems），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 ; 无人机系统驾驶员，由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人。 无人机系统的机长，是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。 ; 按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。; 军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等 民用无人机可分为巡查\监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。;按用途分类（民用）;按尺度分类（法规）;按活动半径分类;按任务高度分类;国外无人机的发展;国内无人机的发展; 飞行器是指能在地球大气层内外空间飞行的器械。通常按照飞行环境和工作方式，把飞行器分为几大类： ——航空器： ——航天器： ——空天飞行器： ——火箭和导弹： ——巡飞弹型无人机：;航空器的定义; 由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人航空器。 ; 旋翼无人机平台是一种重于空气的无人航空器，其在空中飞行的升力由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用获得，与固定翼为相对的关系。 ;多轴飞行器是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的直升机。旋翼的总距固定而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。 ;无人飞艇平台及系留气球;各类变模态平台;升力的计算公式：;航空器：失速;航空器---常用的增升装置;航空器---低速飞机阻力的产生及减阻措施;影响摩擦阻力的因素;压差阻力;诱导阻力;翼梢小翼 ;干扰阻力; 速度性能;（一）速度性能;　　理论静升限：飞机能作水平直线飞行的最大高度。;航空器---机翼结构名称;;航空器---起落装置;动力装置---分类;动力装置;动力装置---活塞式;动力装置---活塞式;动力装置---电动;动力装置---涡喷;动力装置---涡轮螺桨发动机;动力装置---涡轮轴发动机;获得必要的导航要素：高度、速度、姿态、航向； 给出满足精度要求的定位信息：经度、纬度； 引导飞机按规定计划飞行； 接收预定任务航线计划的装定、并对任务航线的执行进行动态管理； 接收控制站的导航模式控制指令并执行；并具有指令导航模式与预定航线飞行模式相互切换的功能； 具有接收并融合无人机其它设备的辅助导航定位信息的能力； 配合其它系统完成各种任务。 ;无人机姿态稳定与控制； 与导航子系统协调完成航迹控制； 无人机起飞（发射）与着陆（回收）控制； 无人机飞行管理； 无人机任务设备管理与控制； 应急控制； 信息收集与传递。 ;导航飞控系统---常用传感器;导航飞控系统---飞控计算机（自驾）;导航飞控系统---飞控计算机硬件;导航飞控系统---民用飞控计算机硬件发展;导航飞控系统---机载飞控软件;导航飞控系统---执行机构;电气系统;任务设备---类型;任务设备---重量控制;任务设备---纵向配平、稳定性和重心;航空器的纵向配平;控制站---介绍;控制站---系统组成;控制站---显示系统;控制站---操纵系统;控制站---起降操纵;控制站---飞行操纵;控制站---任务与链路操纵; 无人机通讯链路：主要用于无人机系统传输控制、无载荷通讯、载荷通讯三部分信息的无线电链路。 根据ITU-R M.2171报告给出的无人机系统通讯链路是指控制和无载荷链路，主要包括：指挥与控制（CC），空中交通管制（ATC），感知和规避（SA）三种链路。 ; 无人机系统通讯链路机载终端常被称为机载电台，集成于机载设备中。视距内通讯的无人机多数安装全向天线，需要进行超视距通讯的无人机一般采用自跟踪抛物面卫通天线。 ; 民用通讯链路的地面终端硬件一般会被集成到控制站系统中，称作地面电台，部分地面终端会有独立的显示控制界面。视距内通讯链路地面天线采用鞭状天线、八木天线和自跟踪抛物面天线，需要进行超视距通讯的控制站还会采用固定卫星通讯天线。; 民用通讯链路