哈工大机械导盲犬答辩ppt导论.ppt

从导盲犬到机械导盲犬 机械导盲犬设计 项目简介 项目名称： 机械导盲犬设计 项目负责人：李振振 项目成员： 李振振 李博 霍峰? 指导老师： 王慧峰 立项背景 导盲犬介绍 导盲犬的培训过程长达18个月，综合费用达2.5-3万美元。培训是从小狗出生后2个月就开始的，第一阶段为12个月。在这个阶段里，主要是培养小狗熟悉人类的居住环境，比如房子、汽车、道路，其他小动物如猫狗，或者小孩子，这些都是日后导盲犬在工作中要接触到的。熟悉各种公共场合，比如商店，餐厅，游乐场，学校，电梯，人行横道，红绿灯，公共汽车，火车，甚至飞机等。训练一些基本的服从命令，比如坐，等待，站立，行走等，训练狗走路是一项基础的任务。因为这些狗日后的工作就是带领视障主人走到任何需要的地方。虽然导盲犬是非常有效的辅助盲人步行的工具,但是训练的困难、耗时及成本高昂使得导盲犬的使用率在各国都不高。 机械导盲犬研究现状 具有实际应用价值的机械导盲犬代替现实导盲犬是一个必然趋势。早在90年代美国某大学就已经提出导盲犬机器人的概念并赋予实践，在此后的20年间不断的发展和完善，日本山梨大学工程系教授森英雄发明了一种能协助盲人活动的机械导盲犬，这又是导盲犬机器人历史上的一个里程碑，即便导盲犬机器人的技术已越来越成熟，但是导盲犬要想正式普及使用，还需要我们这代人继续研究以完善其功能。我们意在制造一种具有导盲犬功能的机器犬，来帮助所有的盲人正常行走，为他们带来便利生活。导盲犬的研制成功，能减少繁重的导盲犬寻找、训练工作。可以工厂化批量生产，普及导盲犬的使用。 项目研究内容及实施方案 （1）循迹功能。 （2）绕障功能。 （3）停止行进功能。 （4）语音播报功能。 （5）连接移动网络。 （6）GPS导航系统。 （7）太阳能电池板。 循迹功能 在路上画一条黑线，导盲犬可以按照黑线的路径方向行进。循迹功能是通过传感器实现的，传感器发出的红外信号检测黑线，接收后送入比较器，如果机械导盲犬偏出黑色轨迹，在单片机的控制下，重新回到黑色轨迹上。 绕障功能 机械导盲犬在循迹过程中遇到障碍时，可以绕过障碍继续前进。绕障功能是通过传感器来实现的，导盲犬通过传感器检测到行进中遇到的障碍，信号传到单片机处理后控制导盲犬改变行走路线。 行进与停止 机械导盲犬遇到红灯信号时，自动停止。转为绿灯时，继续前进。走到黑线终点，自动停止。 导盲犬通过传感器检测到红绿灯信号，输入信号处理后控制导盲犬的行进与停止。小车运行到终点时，在运行轨迹的终点放置一块铁片，再用金属传感器检测金属片就可以了。 语音交流 每当导盲犬停止或行进时，会发出声音与用户交流。以便用户及时了解情况。导盲犬工作时，通过发出声音与盲人进行交流。如当遇到红色信号灯时，导盲犬通过传感器感应到红色信号灯，通过扬声器发出声音：“红灯，请稍等！” 路上遇到障碍物，它会发出声音提醒主人，告知主人转变的方向，然后绕过障碍。 移动网络 导盲犬与移动网络连接，可以满足主人网络需求。导盲犬连接有移动网络，相当于可移动的电脑和手机，可以实现导盲犬的控制。在遇到突发事件时，导盲犬可以及时将情况通过网络发给预先设定的人。 GPS导航系统 导盲犬搭载GPS导航仪，通过导航仪确定最佳行进路线，同时也可以让使用者家人了解盲人的位置信息。 太阳能电池 在导盲犬背部安装折叠式太阳能电池板，可以搜集太阳能转化成电能供导盲犬的“生命活动”。以防导盲犬一断电就罢工。 创新之处 我们设计的导盲犬主要创新点是利用高科技来补充导盲犬的功能。循迹功能的使用可以引导盲人走盲道，绕障功能和语音提醒功能可以帮助主人及时避开道路上的障碍。GPS导航仪的安装使用不仅可以帮助主人提前设计最佳行走路线，还可以把主人的位置信息及时反映给盲人的亲友。最大程度上防止盲人遇到突发性情况得不到救援的危险。 推广价值 导盲犬训练的困难和价格不菲，机械导盲犬更容易普及，还可以避免导盲犬犬源寻找困难、导盲犬寿命有限、导盲犬只能针对一个主人专项训练等问题。传统导盲犬可以说是只能让盲人勉强生活，机械导盲犬的强大附属功能，不仅可以像导盲犬那样帮助盲人进行正常生活运动，还可以让盲人享受现代生活，比如听听音乐新闻或者其他的文娱活动，比单一的工具要方便地多，对于盲人来说，方便才是最好的。 目前世界上大约有4500万盲人，仅我国有500多万盲人朋友，对于他们来说一只好的导盲犬就是他们幸福生活的保证，但是导盲犬的费用是大多数盲人家庭所不能承受的，那么我们所设计的机械导盲犬就将是他们幸福生活的福音，并且为政府解决残疾人生