标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算一.ppt

2）综合曲率半径ρ O1 O2 N1 N2 C d1’ d2’ ρ 2 ρ 1 α ’ α ’ 代入上式： 于是： 将 ——校核式 总计算载荷： ZH：节点区域系数，考虑节点处齿廓曲率对σH的影响。 令： ——齿宽系数 代入上式，得： ——设计式 4、说明： 1）齿轮传动的σH主要取决于齿轮的直径d（或中心距a） 对标准直齿轮传动：ZH=2.5 2）上面公式适合标准 ZE：材料系数，见表6.6 Zε:接触强度重合度系数。图6.16和图6.17 4) 公式中各参数的单位：T1——N·mm，b、d1——mm， σH、[σH]——MPa 5）ψd——齿宽系数： 承载一定：b↑ d1一定： ，v ↓，Kv ↓ d1↓ a ↓ → ψd↑ →b ↑ ，σH↓ ψd↓ →b ↓ ，σH↑ 但ψd↑↑→b ↑↑，易承载不均，Kβ↑ ∴ 应合理选用ψd （P108表6.8） 保证有效齿宽b：b1≠b2，b=？ 3） σH1= σH2 强度计算时，取[σH]=min([σH1] ， [σH2])。 一对齿轮必然有： 但：材料、热处理不同 [σH1]≠ [σH2] ∴ b1=b2+(5~10)mm，b=b2 二、齿根弯曲疲劳强度计算 1）轮齿为悬臂梁（长l，宽b） 2）载荷由一对轮齿负担 （实际上εα1，多对齿啮合， 用重合度系数Yε考虑其影响） 3）载荷作用于齿顶（最危险情况） 危险截面：齿根（30°切线法） Fn ：使齿根受弯→弯曲应力σb 受剪→切应力τ ：使齿根受压→压应力σc ，认为 其它应力在应力修正系数Ysa中考虑 2、公式推导 1、基本假定 计入K、Ysa、Yε： （载荷系数、应力修正系数、重合度） 、 以 代入： ——设计式 标准化 齿形系数 ———校核式 3、说明 1）齿形系数YFa 表6.7 YFa只取决于轮齿形状（z，x），与m无关。 2）应力修正系数Ysa：表6.7 考虑齿根应力集中、其余应力对σF的影响。 4）齿数z1 主要失效：点蚀→传动尺寸由σH决定→求出d1 m↓ z↑ 闭式软齿面： x↑、 ——YFa↓ z↑ 3）弯曲强度重合度系数：Yε=0.25+0.75/εα d一定：z↑→ εα↑→平稳性↑ 滑动系数↓→η↑ m↓→h ↓ →da ↓、质量↓ 切削量↓ 闭式硬齿面： 主要失效：轮齿折断→传动尺寸由σF决定→m↑→z↓→d↓ 但z1↓↓→根切，∴ z1≥17。 开式传动：尺寸决定于σF，z1不宜过多。 4）[σF]： 单向受载： 双向受载： ∴ 一般取z1=20~40 式中： σFlim——失效概率1%时，齿根弯曲疲劳极限 SF——安全系数 YNT——弯曲强度计算的寿命系数 YST——应力修正系数 4、讨论 1）∵ ， ∴ ∵ ∴ 大、小齿轮弯曲强度不同。 故 校核计算时，应分别校核： 、 设计时，应取 、 中的大者。 2）m应圆整为标准值： 动力传动m≥1.5~2mm 一般机械m=2~8mm 重型、矿山机械m＞8mm 开式传动：m开=（1.1~1.15）m计 YX:弯曲强度尺寸系数。M≤5时， YX=1 3）计算方法： 闭式软齿面：按接触强度公式求出d1、b→校核弯曲强度 闭式硬齿面：按弯曲强度求出m→校核接触强度 开式传动：只进行弯曲强度计算，m↑10%~20% 5、提高齿轮强度措施 提高接触强度： 1）↑d或a 2）适当↑b（ψd） 3）采用正角度变位传动（xΣ↑→ZH↓） 4）改善材料及热处理（↑HB→ ↑[σH]） 5）适当↑齿轮精度 提高弯曲强度： 1）↑模数m 2）适当提高b 3）选用较大的变位系数x 4）↑制造精度 三、静强度计算 瞬时过载 低周循环 ——自学（无严重过载时，一般不作此校核） 5）材料及热处理↑→[σF] ↑ 6.6 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 一、斜齿轮的受力分析 法向力Fn1 圆周力 径向力 轴向力 方向：Ft、Fr：与直齿轮相同 主动轮： Fa1：用左、右手定则：四指为ω1方向，拇指为Fa1方向。 ：左旋用左手，右旋用右手 Fa2：与Fa1反向，不能对从动轮运用左右手定则。 注意：各力画在作用点——齿宽中点 从动轮： ， ， ， β 方向：左、右旋 转动方向 Fa取决于 改变任一项，Fa方向改变。 举例： 右旋 左旋 n1 n2 n1 n2 右旋 左旋 Ft2 Ft1 Fr1 Fr2 Fr2 Fr1 × ○ Ft2 ⊙ Ft1 ⊙ Fa1 × ○ Fa2 Fa1 Fa2 旋向？ 一对斜齿轮： β 1=-β2 ∴旋向相反 旋向判定：沿轴线方向站立，可见侧轮齿左边高即为左旋，右边高即为右旋。 （螺旋角选择） n