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自動化資料擷取與監控發展簡介 蔡 明 忠 國立台灣科技大學 工程技術研究所 自動化及控制學程/自動化及控制中心 副教授 TEL:02 FAX:02E-mail: mjtsai@mail.ntust.edu.tw;傳統分散式控制架構;以個人電腦及控制網路為基礎之控制架構 ;Remote Data Acquisition;OPEN I/O Architecture;Open_Control is a programmable controller which is designed based on the LonWorks communication technology. ;Field Bus systems in open network;Future Development;智慧型I/O與傳統I/O最大的區分,在於它具有類似控制系統 之運算、控制及通訊功能以及處理能力,而非只是結合了 驅動器及感測器或是結合多種感測器在一起的轉換器。;A smart sensor module;資料擷取系統簡介 1.何謂資料擷取系統? 2.資料擷取系統的發展歷史 3.資料擷取基本原理 4.資料擷取軟硬體系統 6.PC-based Control Net; 廣義的資料擷取系統:量度、控制與通訊 量度系統:將感測器送來的信號作轉換及前置處理 ,化作類比數位轉換電路所能處理且解析度最佳的信號, 透過電腦運算出量度物理量的數值, 透過人機介面或輸出介面送出訊息。 控制系統: 可能接收到的是反饋信號,除了與量度系統同樣進行感測之外,電腦的軟體還必須負責控制器的功能,決定適當的輸出,驅動致動器來進行控制。;資料擷取是為量測真實訊號(物理現象),如透過電壓將訊息帶入電腦中來處理、分析、儲存或者做其他處置。 物理現象:如速度、溫度、濕度、壓力、流速、酸鹼值、啟動停止、放射能、光度等 轉換器與感測器:物理現象-電子訊號,如熱電偶為一轉換器,將溫度轉換呈電壓大小,即可以類比-數位轉換器量測,或如應變錶、流速儀與壓力錶等轉換器,分別可以量測力量、流速與壓力。 ;資料擷取系統與時代潮流 過去的量測元件原理限於機械電磁的運作,整體的 量測必須在獨立的儀器上進行 數位技術發展,除了使儀器上能進行分析外,在整合 性上也有了很好的進步,產生了儀器與儀器或電腦 相連接的自動化量測系統(如RS232或GPIB) 後來則有AD/DA 卡為中心的量測控制系統,而更進 步的資料擷取系統,則是如 VXI的高級量測系統作 為代表。 ;Evolution of Instrumentation;??下為各時代的資料擷取特色: 1.類比儀器(所有功能在單一機體) 2.IEEE 488介面及可擴充的儀器(數位化、儀器之間的通訊、資料傳輸) 3.AD/DA 、GPIB卡加上電腦軟體 4.VXI系統(儀器插卡化、電腦本身規格的提昇、免去連線的問題、通訊速率的提昇) ;資料擷取基本原理 類比到數位的轉換中有兩個重要的參數: 解析度(Resolution)及取樣率(Sampling Rate) 。 解析度 : 即為經過數位轉換後所造成的量化誤差,因為在電腦中紀錄資料的位元組是 有限的,以MIO卡的類比/數位轉換埠而言,如10V的輸入電壓可以12Bits來紀 錄,意即它的精確度的極限是: 10/212=0.224mV;資料擷取基本原理 與解析度相關的前置處理是放大倍數,通常會將輸入信號放大轉換區間,如信號大小為0.1V,而類比/數位轉換埠最大輸入為10V,則可放大100倍,以減少誤差(提高解析度)。 取樣率: (信號的頻率)×(點數/一週期波形)=取樣率 Nyquist Theorem :取樣率至少為信號頻率大小兩倍. ;Sampling Rate;Simultaneous Sampling;High speed sampling rate;High speed sampling rate;Elements of an Instrumentation System;Signal Classification;;;;資料擷取系統- Signal Conditioning;? Amplification – Maximizes use of ADC range and increases accuracy – Increases SNR;Common Types of Signal Conditioning;Transducer Excitation External voltage or current applied to transducer Provided by signal conditioning h

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