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- 2018-11-21 发布于江苏
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力学竞赛辅导动学普遍定理
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力学竞赛辅导三 动力学普遍定理
一、基本力学量的计算：
1、质点系及刚体动量的计算
质点系质心的位置矢量及坐标：
例1：求图示系统的总动量。
ABOvv(1)传动皮带的质量为m，主动轮的角速度为，主动轮与从动轮的质量分别为，半径分别为
A
B
O
v
v
AB
A
B
O
v
?
O
O1
(2)长均为l，质量均为m的均质杆OA，OB在O处以光滑铰链连接。（2mv，mv）
v?CAθ(3)质量为m1，半径为R的均质圆盘与质量为m
v
?
C
A
θ
均质杆铰接于A点。图示瞬时圆盘速度为v，杆的角速度为。
解： 圆盘与杆均为平面运动，以A为基点，则杆：
B
B
2．转动惯量：
定义： 质量连续分布：
计算：（1）利用回转半径：其中m为整个刚体的质量，
由 得 为刚体对z轴的回转半径，具有长度的量纲。
（2）积分法
（3）平行轴定理：
（4）组合法求转动惯量：
若机构由几个简单形状的刚体组成，则分别求每个刚体对轴的转动惯量，然后再叠加。
（5）实验法
常用： 均质圆盘对盘心轴的转动惯量:???? 圆环：
均质细直杆对一端的转动惯量:
均质细直杆对中心轴的转动惯量:
mi
mi
ri
′
O
y
x
z
ri
y
′
x
′
z
′
C
vi
rC
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