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宝马X5汽车车载网络系统分析 　　摘要：目前，高档轿车大量应用了汽车网络系统，汽车网络系统的应用大大提高了整车的动力性、舒适性及安全性。文章以宝马新款的X5汽车（内部型号E70）为例，讲述了该车所装备汽车车载网络系统的种类，着重讲述了先进的MOST光纤总线系统。 　　关键词：车载网络；CAN总线；MOST光纤总线系统 　　中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）36-0089-02 　　宝马新款的X5汽车（内部型号E70）采用了先进的车用网络技术。本车采用的汽车车用网络系统继承了原有宝马汽车的总线系统，大部分数据的传输仍然以CAN总线系统为主，搭配LIN总线等低端总线。此外底盘CAN（F-CAN）也用于底盘控制系统。信息和通信技术方面的大多数控制单元都使用MOST作为信息载体。另外，该车在底盘区域应用了先进的FlexRay新型总线系统。通过应用以上先进的车载网络系统，使宝马新款的X5汽车安全性、动力性、舒适性得到了极大的提升。 　　E70汽车的车载网络系统包括CAN、LIN等多种汽车总线系统，汽车总线系统构成的汽车网络可以高效稳定地传输控制单元之间的信号。通过采用汽车网络的形式，可以实现信号的共享，极大地减少了传感器的数量。传感器与逻辑上（或几乎实时）最先需要信息的控制单元连接。但是这条信息也可以供其他控制单元使用。 　　以VDM（垂直动态管理系统）为例，车轮高度状态由VDM控制单元测量。动态前灯照明距离调节装置也可以利用这条信息调整前灯照明距离。该信息由VDM通过相应的总线系统提供给脚部空间模块。除了FlexRay和D-CAN外，E70的所有总线系统都源自其他BMW车型。本文给出了E70所有总线系统的概览。FlexRay总线系统首次用于垂直动态管理系统（VDM）范围内的数据交换。该系统用于VDM控制单元与EDC卫星式控制单元之间的数据交换。FlexRay是E70总线系统方面的创新技术。这个总线系统是未来更快且更可靠地传输数据的基础。 　　1 总线系统概览 　　原则上汽车总线系统有两种类型：子网络总线和主网络总线。 　　1.1 子网络总线负责某个功能分组内的数据交换 　　例如，驾驶员车门开关组件的数据由接线盒控制单元读入并继续传输至脚部空间模块。驾驶员车门开关组件与接线盒控制单元之间通过LIN总线形式的一个子总线连接。 　　1.2 主网络总线主要用来实现各个控制单元之间数据的交换 　　比如：信号的共享、传输诊断信息、控制单元的编程、整个汽车网络系统的管理等功能。 　　举例：E70汽车车门系统锁止时，车门触点的开闭状态从脚部空间模块的数据流中读取出来。该信息通过车身CAN总线系统传送到接线盒控制单元中，接线盒控制单元根据相应的指令控制中控锁传动装置。 　　主网络总线系统主要包括以下六种形式： 　　1.2.1 K-CAN（车身CAN总线系统）最大传输速率为100kbit/s，采用双绞线作为传输介质，在应急运行模式下可以单线运行。 　　1.2.2 D-CAN（诊断CAN总线系统）最大传输速率为500kbit/s，采用双绞线作为传输介质。 　　1.2.3 PT-CAN（动力传动系CAN总线系统）最大传输速率为500kbit/s，采用双绞线作为传输介质。 　　1.2.4 F-CAN（底盘CAN总线）最大传输速率为500kbit/s，采用双绞线作为传输介质。 　　1.2.5 FlexRay总线最大传输速率为10Mbit/s星形，采用双绞线作为传输介质。 　　1.2.6 MOST总线最大传输速率为22.5Mbit/s环形，采用光纤作为传输介质。 　　主总线系统的改进中央网关功能与以前一样集成在接线盒控制单元内。另一个执行PT-CAN与FlexRay之间主总线系统方面最重要的改进是：诊断工作的网关位于VDM控制单元内。诊断CAND-CAN更改，新数据传输率（500kbit/s）FlexRay-底盘控制系统范围内的新总线系统。诊断CAN总线系统对车辆进行诊断时，通过车辆的网关系统获取各控制单元的故障信息。车辆的各种总线系统最终汇聚到网关处，所以全车各种总线上的控制单元最终实现了信号 　　共享。 　　2 MOST光纤总线系统 　　2.1 MOST光纤总线系统的特点 　　MOST光纤总线系统是一种专门针对车内多媒体系统开发的数据总线技术。MOST总线系统译为“多媒体传输系统”。MOST总线系统采用环形的网络拓扑结构，其利用光脉冲信号进行信号传输。在整个MOST总线环形系统内光脉冲信号只能遵循一个特定的方向传输数据。 　　MOST总线系统满足以下两个技术要求： 　　2.1.1 MOST总线系统采用了一种控制数据复杂性及数据多样性的逻辑框架模式，即MOST应用