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车辆内轮差问题 车辆转弯时的内轮差问题 H常生活屮，人们常常因为忽略|Aj轮差问题，导致交通事故的发生。 本文主要通过求解小、中、大型车的最大内轮差，从而分析影响内轮差的 主要因素，最终给出避免内轮差事故的可行方法。为了解决这些问题，我 们建立了内轮差求解模型。 针对问题一：我们通过计算与分析得出了内轮差求解模型。根据图1 屮各边的几何关系，运用勾股定理得到最终的模型。将上网收集的数裾（见 附录）代入模型中求得小、中、大型汽车的最大内轮差分别为0.8951m、 1.0136m、2.2375m。 针对问题二：我们通过上网查询与实际生活经 验，简述并分析了影响内轮差的主要因素。 针对问题三：结合问题二中分析的影响内轮差的主要因素，我们建议 驾驶员在路口转弯时，车速更慢一点，非机动车驾驶人离大型车远一些， 事故就不会发生丫。 关键字：内轮差 一、问题分析 内轮差的定义为：车辆在转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之 差。由于|Aj轮的存在，车辆在转弯时，前后车轮的运动轨迹并不重合，在 行车中如果只只注意前轮能够通过而忘记内轮差，就可能造成后内轮驶出 路面，从而发生交通事故。为了求最大内轮差，我们可以建立一个合理的 数学模型，并进一步分析该模型，加深对内轮差的影响因素的定性了解, 以提出可行性解决方案。 关于“内轮差”，我们提出了需要解决的三个问题： 为防范内轮差事故，给司机和行人予以警示，建立计算内轮差数 学模型，从而计算小型车、屮型车和大型车最多能产生的内轮差数值。 分析影响内轮差的主要因素。 根据结果给出避免内轮差事故发生的可行方法。 二、 假设条件 1、 车辆的前轮距与后轮距相等。 2、 车辆在转弯时处丁理想状态，不产生侧滑。 3、 车辆自身性能稳定。 4、 车辆转弯时车速较慢。 5、 车轮为刚性的，转弯过程中不发生任何形变。 三、 符号说明 1、问题一四、模型建立与求解 1＞内轮差求解模型分析 根据内轮差的定义，内轮差m=OD—0C,所以需要0D和0C的数据； AOCD是直角三角形，根据勾股定理，OD2?OC2+CD2, CD就是汽 车轴距I，所以需要0C的数据； 从图屮分析，OC?OB?BC，BC就是汽车后轮距d，所以需要OB的数 据; AOAB是直角三角形，根据勾股定理，OB2?OA2?AB2，所以需要 0A和AB的数据; OA就是汽车最小转弯半径r,而AB等于CD,也就是汽车轴距I，所 以最大内轮差m可以计算得到。 内轮差求解模型建立 根裾前面分析进行推导，过程如下： m=OD—0C 在?OCD 中，OD27OC 2 +CD 2 ?0D?而 OC?OB?BC,且 BC?d ?OC?OB?d 又在？OAB 中，OB2?OA2?AB2,OA?r,AB? I OB? OC? OD? ?m? ? d d)d 综上所述，得到内轮差求解模型为： m?d ?r?0 ?s.t.?l?O?r为转弯半径，丨为轴距，d为后轮差？ ?d?0? 3）内轮差求解 我们上网获得关于小、中型的车辆的最小转弯半径、后轮距及轴距的 若干组数据（见附录），代入内轮差求解模型，通过手算得小、屮、大三 种不同型号的车辆内轮差，依次为0.8951m，1.0136m, 2.2375m。 图1 2、 问题二 （1） 内轮差的大小与方向量的大小和车辆轴矩的长短有关。方向盘 打得越少，轴距越短，内轮差越小，反之越大。所以轴距是影响A轮差的 主要因素之一。 （2） 车在行驶进入弯道后，会因行进方向的转变而产生离心力，将 车辆往外圈方向推。为了避免离心力的产生，在转弯时应尽量减小车速。 所以车速以及转弯半径也是影响内轮差的主要因素。 3、 问题三.. 由问题一的求解过程可以看岀，并结合问题二的分析，得出影响因素 有汽车的轴距|、轮距d和转弯半径「。此外，由实际生活经验可知，在车 辆的运动过程中，内轮差的产生也与车速相关。据此提出以下几点建议: 1） 在技术标准范围内，将车的轴距和轮距设计的尽可能的小，以减少 内轮差。 2） 在车辆的运动过程中转弯时，尽量降低车速，减小离心力，从而达 到避免由 于内轮差而发生的事故。 车型越大，越需要注意扩大视野视角，以减小视野死角，避免因视 觉盲区中 有人或者车而在转弯时因内轮差导致车祸。 汽车转弯时，鸾驶员应对车轮的行驶轨迹有一个正确的估计，从 而有一个适当的转弯角度。 行驶员应合理控制行驶间距，一般为1?2米，特殊情况可增大1?2 倍。 五、模型的优缺点，改进方向 1、 模型优点： 所建立的求解内轮差的模型运用了最简单的勾股定理，简单明 了，易于理解，极易直接应用到实际生活中。 针对问题一的模型，我们分析出影响车辆的内轮差的因素，并 结合该分析结论，我们给出了避免因内轮差产生的交通事故的建议：转弯 半径要尽量大些。 2、 模型缺